[发明专利]双联行星齿轮相位控制装置

说明书

本申请提供一种双联行星齿轮相位控制装置，涉及齿轮箱加工领域，包括第一定位件、第二定位件、导向机构以及驱动机构，第一定位件用于定位小行星轮，且能限制小行星轮绕自身轴线转动；第二定位件用于定位大行星轮，且能限制大行星轮绕自身轴线转动；第一定位件与第二定位件通过导向机构可滑动连接；驱动机构用于使第一定位件和第二定位件相互靠近，以使小行星轮的轮轴插接于大行星轮的中心孔内。多组双联行星齿轮的相位一致性较高，齿轮箱的运行稳定可靠，运行成本低。

技术领域

本发明涉及齿轮箱加工领域，具体而言，涉及一种双联行星齿轮相位控制装置。

背景技术

双联齿轮行星减速箱以其特有的高功率密度特性相较于平行轴齿轮箱以及两级行星齿轮箱有很大的优势，但是其要求各行星齿轮组的大行星轮和小行星轮之间的相位一致性较高，如果相位偏差比较大的话，会导致齿轮的均载系数明显降低，引起载荷分布不均，进而出现齿轮箱早期失效的状况。目前所采用的加工方案多为使用高精度机床在磨齿时进行相位控制，该方案要求在机床、刀具、工装上面投入的成本很高，目前市场上很少有相关的加工设备，并且相位控制的效果并不好，如果需要高精度的产品，大多采用从不同产品中选择相位接近的行星齿轮组配套使用。

经发明人研究发现，现有的双联齿行星减速箱加工设备存在如下缺点：

成本高，相位控制精度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双联行星齿轮相位控制装置，其能够降低成本，并且保证多组行星轮组的大行星轮和小行星轮的相位一致性较高。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供一种双联行星齿轮相位控制装置，包括：

第一定位件、第二定位件、导向机构以及驱动机构，所述第一定位件用于定位小行星轮，且能限制所述小行星轮绕自身轴线转动；所述第二定位件用于定位大行星轮，且能限制所述大行星轮绕自身轴线转动；所述第一定位件与所述第二定位件通过所述导向机构可滑动连接；所述驱动机构用于使所述第一定位件和所述第二定位件相互靠近，以使所述小行星轮的轮轴插接于所述大行星轮的中心孔内。

在可选的实施方式中，所述第一定位件上设置有第一防旋结构，所述第一防旋结构用于与所述小行星轮的齿槽或齿部抵接，以限制所述小行星轮绕自身轴线转动。

在可选的实施方式中，所述驱动机构包括第一卡爪组件，所述第一卡爪组件用于夹持所述小行星轮，并能使所述小行星轮具有绕自身轴线转动的趋势，以使所述小行星轮的齿部或齿槽与所述第一防旋结构抵接。

在可选的实施方式中，所述第一卡爪组件包括能够收拢或散开的多个第一卡爪，所述多个第一卡爪用于共同配合以夹持所述小行星轮；每个所述第一卡爪具有第一止口，所述第一止口用于与小行星轮的端面抵持，以限制所述小行星轮远离所述第二定位件。

在可选的实施方式中，所述第二定位件上设置有第二防旋结构，所述第二防旋结构用于与所述大行星轮的齿槽或齿部抵接，以限制所述大行星轮绕自身轴线转动。

在可选的实施方式中，所述驱动机构还包括第二卡爪组件，所述第二卡爪组件用于夹持所述大行星轮，并能使所述大行星轮具有绕自身轴线转动的趋势，以使所述大行星轮的齿部或齿槽与所述第二防旋结构抵接。

在可选的实施方式中，所述第二卡爪组件包括能够收拢或散开的多个第二卡爪，所述多个第二卡爪用于共同配合以夹持所述大行星轮；每个所述第二卡爪具有第二止口，所述第二止口用于与大行星轮的端面抵持，以限制所述大行星轮远离所述第一定位件。

在可选的实施方式中，所述第二定位件上设置有避让孔，所述避让孔用于供所述小行星轮的轮轴穿过。

在可选的实施方式中，所述导向机构包括导轨，所述导轨与所述第一定位件连接，所述第二定位件上设置有导向孔，所述导轨与所述导向孔可滑动地连接。