[发明专利]双联行星齿轮相位控制装置

权利要求书

1.一种双联行星齿轮相位控制装置，其特征在于，包括：

第一定位件、第二定位件、导向机构以及驱动机构，所述第一定位件用于定位小行星轮，且能限制所述小行星轮绕自身轴线转动；所述第二定位件用于定位大行星轮，且能限制所述大行星轮绕自身轴线转动；所述第一定位件与所述第二定位件通过所述导向机构可滑动连接；所述驱动机构用于使所述第一定位件和所述第二定位件相互靠近，以使所述小行星轮的轮轴插接于所述大行星轮的中心孔内。

2.根据权利要求1所述的双联行星齿轮相位控制装置，其特征在于：

所述第一定位件上设置有第一防旋结构，所述第一防旋结构用于与所述小行星轮的齿槽或齿部抵接，以限制所述小行星轮绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的双联行星齿轮相位控制装置，其特征在于：

所述驱动机构包括第一卡爪组件，所述第一卡爪组件用于夹持所述小行星轮，并能使所述小行星轮具有绕自身轴线转动的趋势，以使所述小行星轮的齿部或齿槽与所述第一防旋结构抵接。

4.根据权利要求3所述的双联行星齿轮相位控制装置，其特征在于：

所述第一卡爪组件包括能够收拢或散开的多个第一卡爪，所述多个第一卡爪用于共同配合以夹持所述小行星轮；每个所述第一卡爪具有第一止口，所述第一止口用于与小行星轮的端面抵持，以限制所述小行星轮远离所述第二定位件。

5.根据权利要求1所述的双联行星齿轮相位控制装置，其特征在于：

所述第二定位件上设置有第二防旋结构，所述第二防旋结构用于与所述大行星轮的齿槽或齿部抵接，以限制所述大行星轮绕自身轴线转动。

6.根据权利要求5所述的双联行星齿轮相位控制装置，其特征在于：

所述驱动机构还包括第二卡爪组件，所述第二卡爪组件用于夹持所述大行星轮，并能使所述大行星轮具有绕自身轴线转动的趋势，以使所述大行星轮的齿部或齿槽与所述第二防旋结构抵接。

7.根据权利要求6所述的双联行星齿轮相位控制装置，其特征在于：

所述第二卡爪组件包括能够收拢或散开的多个第二卡爪，所述多个第二卡爪用于共同配合以夹持所述大行星轮；每个所述第二卡爪具有第二止口，所述第二止口用于与大行星轮的端面抵持，以限制所述大行星轮远离所述第一定位件。

8.根据权利要求5所述的双联行星齿轮相位控制装置，其特征在于：

所述第二定位件上设置有避让孔，所述避让孔用于供所述小行星轮的轮轴穿过。

9.根据权利要求1所述的双联行星齿轮相位控制装置，其特征在于：

所述导向机构包括导轨，所述导轨与所述第一定位件连接，所述第二定位件上设置有导向孔，所述导轨与所述导向孔可滑动地连接。

10.根据权利要求1所述的双联行星齿轮相位控制装置，其特征在于：

所述导向机构包括滑动配合的导柱和导套，所述导柱和所述导套二者中的一个与所述第一定位件连接，另一个与所述第二定位件连接。