[发明专利]一种车用电机故障确定方法、装置、可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车用电机故障确定方法、装置、可读存储介质。该方法包括获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据；根据第一转速数据、第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；计算前电机的理论转速和第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的理论转速和第二转速数据之间的第三转速差值；根据第一转速差值、第二转速差值和第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；根据波动异常分布数据和波动正常分布数据确定电机是否故障。本发明对车用电机轴承故障初期及时预警，提示驾驶员进行车辆维修，减少车辆传动系统严重故障发生。

技术领域

本发明实施例涉及车用电机故障确定技术领域，尤其涉及一种车用电机故障确定方法、装置、可读存储介质。

背景技术

纯电动汽车由于轴承是纯机械结构部件，受限于成本的压力，绝大部分车型的轴承并未部署传感器，随着电动汽车百公里加速及爬坡性能的提升，轴承的扭矩冲击和持续扭矩力都大幅提升，受限于无相应传感器进行故障检测，车端控制器部分并不涉及对轴承故障进行检测。现有技术不能对车用电机轴承故障初期及时预警，容易造成车辆传动系统发生严重故障。

发明内容

本发明提供一种车用电机故障确定方法、装置、可读存储介质，以实现对车用电机轴承故障初期及时进行预警，提示驾驶员进行车辆维修，减少车辆传动系统严重故障的发生。

根据本发明的一方面，提供了一种车用电机故障确定方法，该方法包括：

获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据；

根据所述第一转速数据、所述第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；

计算前电机的所述理论转速和所述第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的所述理论转速和所述第二转速数据之间的第三转速差值；

根据所述第一转速差值、所述第二转速差值和所述第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；

根据所述波动异常分布数据和所述波动正常分布数据确定电机是否故障。

可选地，根据所述波动异常分布数据和所述波动正常分布数据确定电机是否故障，包括：将所述波动异常分布数据与门限值比较，确定是否满足第一故障条件；

通过历史异常拟合占比，计算出所述波动异常分布数据的离群偏差情况，确定离群情况是否满足第二故障条件；

在所述第一故障条件和所述第二故障条件均满足时，确定电机故障。

可选地，通过历史异常拟合占比，计算出所述波动异常分布数据的离群偏差情况，确定离群情况是否满足第二故障条件，包括：

如果N_abnormal/(N_normal+N_abnormal)＞K_limit，其中，N_abnormal为波动异常分布数据，N_normal为波动正常分布数据，K_limit为占比百分数限值。

则确定所述离群情况满足第二故障条件。

可选地，在确定电机故障之后，还包括：显示故障警示标识。

根据本发明的另一方面，提供了一种车用电机故障确定装置，该装置包括：

转速数据获取模块，用于获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据；