[发明专利]一种车用电机故障确定方法、装置、可读存储介质

权利要求书

1.一种车用电机故障确定方法，其特征在于，包括：

获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据；

根据所述第一转速数据、所述第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；

计算前电机的所述理论转速和所述第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的所述理论转速和所述第二转速数据之间的第三转速差值；

根据所述第一转速差值、所述第二转速差值和所述第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；

根据所述波动异常分布数据和所述波动正常分布数据确定电机是否故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述波动异常分布数据和所述波动正常分布数据确定电机是否故障，包括：将所述波动异常分布数据与门限值比较，确定是否满足第一故障条件；

通过历史异常拟合占比，计算出所述波动异常分布数据的离群偏差情况，确定离群情况是否满足第二故障条件；

在所述第一故障条件和所述第二故障条件均满足时，确定电机故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过历史异常拟合占比，计算出所述波动异常分布数据的离群偏差情况，确定离群情况是否满足第二故障条件，包括：

如果N_abnormal/(N_normal+N_abnormal)＞K_limit，其中，N_abnormal为波动异常分布数据，N_normal为波动正常分布数据，K_limit为占比百分数限值。

则确定所述离群情况满足第二故障条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定电机故障之后，还包括：显示故障警示标识。

5.一种车用电机故障确定装置，其特征在于，包括：

转速数据获取模块，用于获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据；

故障特征提取模块，用于根据所述第一转速数据、所述第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；计算前电机的所述理论转速和所述第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的所述理论转速和所述第二转速数据之间的第三转速差值；根据所述第一转速差值、所述第二转速差值和所述第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；

故障识别模块，用于根据所述波动异常分布数据和所述波动正常分布数据确定电机是否故障。

6.根据权利要求所述的装置，其特征在于，还包括故障前端显示模块，用于故障的显示与查询。

7.一种车用电机故障确定方法，由车端执行，其特征在于，包括：

采集前电机的转速信号和后电机的转速信号；

接收到故障触发信号后，对所述前电机的转速信号和所述后电机的转速信号进行分类，得到故障数据；

对所述故障数据进行高频缓存得到前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据；其中，所述第一转速数据和后电机的第二转速数据用于指示后台根据所述第一转速数据、所述第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；

计算前电机的所述理论转速和所述第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的所述理论转速和所述第二转速数据之间的第三转速差值；

根据所述第一转速差值、所述第二转速差值和所述第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；

根据所述波动异常分布数据和所述波动正常分布数据确定电机是否故障。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对故障数据进行高频缓存得到前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据之后，还包括，通过回滚形式将第一转速数据和后电机的第二转速数据发送至后台。