[发明专利]一种发动机盖生产线

权利要求书

1.一种发动机盖生产线，其特征在于，包括：

旋转台(1)，所述旋转台(1)设置有多个工位(2)，所述旋转台(1)用于带动多个所述工位(2)循环旋转；

第一机器人(3)，所述第一机器人(3)与其中一个所述工位(2)对应设置，用于将外部的发动机盖输送到对应的所述工位(2)；

第二机器人(4)，所述第二机器人(4)与其中一个所述工位(2)对应设置，用于对对应所述工位(2)的发动机盖进行弧焊；

第三机器人(5)，所述第三机器人(5)与其中一个所述工位(2)对应设置，用于对对应所述工位(2)的发动机盖进行螺栓扭紧；

第四机器人(6)，所述第四机器人(6)与其中一个所述工位(2)对应设置，用于将发动机盖输送到外部。

2.根据权利要求1所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述工位(2)设置有三个，分别为第一工位(2)、第二工位(2)以及第三工位(2)，所述第一机器人(3)、第二机器人(4)均与所述第一工位(2)对应设置，所述第三机器人(5)与所述第二工位(2)对应设置，所述第四机器人(6)与所述第三工位(2)对应设置。

3.根据权利要求1所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述旋转台(1)包括底座(11)、驱动机构(12)、转轴与支架(13)，所述转轴一端通过轴承安装于所述底座(11)；所述支架(13)安装于所述转轴的另一端；所述驱动机构(12)安装于所述底座(11)，且所述驱动机构(12)与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动；所述工位(2)设置于所述支架(13)。

4.根据权利要求3所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述支架(13)设置有多个检测开关和多个检测块，所述检测开关设置于所述支架(13)，且所述检测开关与所述工位(2)一一对应设置；所述检测块设置于所述底座(11)，且所述检测块与所述检测开关一一对应设置。

5.根据权利要求3所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述底座(11)设置有第一插孔，所述支架(13)设置有第二插孔，所述底座(11)放置有安全栓，所述安全栓依次插设于所述第一插孔与所述第二插孔，实现限制所述支架(13)转动。

6.根据权利要求1所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述工位(2)之间设置有护栏(23)。

7.根据权利要求1所述的发动机盖生产线，其特征在于：每个所述工位(2)包括夹具(21)和铰链预装机构(22)，所述夹具(21)用于夹持发动机盖，所述铰链预装机构(22)用于将预装在其上面的铰链安装到发动机盖。

8.根据权利要求7所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述铰链预装机构(22)包括预装夹持头(221)、横向机构(222)和纵向机构(223)，所述纵向机构(223)安装于所述横向机构(222)，所述预装夹持头(221)安装于所述纵向机构(223)，所述横向机构(222)用于驱动所述预装夹持头(221)横向运动，所述纵向机构(223)用于驱动所述预装夹持头(221)纵向运动。

9.根据权利要求8所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述预装夹持头(221)设置有车型检测开关机构，所述车型检测开关机构包括多个依次设置的检测传感器。

10.根据权利要求1所述的发动机盖生产线，其特征在于：还包括操作卡位，所述操作卡位与其中一个所述工位(2)对应设置，其用于供人工操作对用所述工位(2)的发动机盖。

11.根据权利要求10所述的发动机盖生产线，其特征在于：所述操作卡位与所述第四机器人(6)对应设置；所述操作卡位包括第一安全光栅、第二安全光栅和操作箱，所述第一安全光栅用于检测所述操作卡位是否有操作人员；所述第二安全光栅用于检测所述第四机器人(6)是否进入所述操作卡位；所述操作箱用于供操作人员确定操作完成，并关闭第二安全光栅。