[发明专利]一种自动封装和换袋的垃圾桶

说明书

一种自动封装和换袋的垃圾桶包括：垃圾桶体，桶体上部设有上固定板以及投放口，投放口上设有垃圾桶盖，桶体下部设有下固定板以及放置连卷垃圾袋的垃圾袋槽，且垃圾袋槽安装在下固定板下面，用于存放垃圾袋；上袋机构，下固定板上设有翻转板，翻转板一端通过合页与下固定板铰接，使翻转板可相对下固定板旋转，翻转板另一端设有滚轴，上袋机构靠近滚轴安装在翻转板上，用于自动换袋；升降机构，升降机构固定于上固定板和下固定板之间，用于垃圾袋的自动升降；封装机构，封装机构安装在升降机构上的升降台上，用于垃圾袋的自动封装。本发明通过上袋机构、升降机构和封装机构配合实现垃圾袋的自动换袋和自动封装，结构简单，使用方便，便于生产。

技术领域

本发明涉及一种智能垃圾桶，具体地说是一种自动封装和换袋的垃圾桶。

背景技术

普通垃圾桶需要人们自己手动更换垃圾袋，并且垃圾装满后也需要手动封装垃圾，过程繁琐且吃力。而且手动换袋和封装会使人和垃圾直接接触，非常不卫生，尤其在炎热天气里垃圾容易变质，变质的垃圾和人体直接接触，很可能会损害人们的身体健康。

发明内容

本发明要解决的问题是在垃圾桶的使用过程中，人们手动打包和封装不方便、不卫生的问题，避免使用垃圾桶时人体和垃圾接触。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种自动封装和换袋的垃圾桶，包括垃圾桶体、上袋模块、升降模块和封装模块。

所述垃圾桶体下部设有下固定板，垃圾桶体上部设有上固定板；垃圾桶体下部设有放置连卷垃圾袋的垃圾袋槽，且垃圾袋槽安装在下固定板下表面；下固定板上设有翻转板，且翻转板一端通过合页与下固定板铰接，使翻转板可相对下固定板旋转；翻转板另一端设有滚轴，所述上袋模块安装在翻转板上，且上袋模块靠近所述滚轴；所述垃圾桶体上部设有投放口，投放口上设有垃圾桶盖。

所述上袋模块包括上袋舵机支架、上袋舵机、上袋舵机法兰、上袋板连接件、上袋板、铰支座、上袋板铰接件、剪切舵机支架、剪切舵机、剪切舵机法兰和刀片；

所述上袋舵机支架和铰支座固定在所述翻转板上，所述上袋舵机固定在上袋舵机支架上，且上袋舵机法兰固定在上袋舵机的伸出轴上；

所述上袋板连接件和上袋板铰接件均为“L”形，上袋板连接件一端固定于上袋舵机法兰上，上袋板铰接件一端和铰支座铰接，所述上袋板为一端较长，另一端很短的“L”形，且其长端外侧面两角分别和上袋板连接件和上袋板铰接件的另一端固定；

所述剪切舵机支架固定在上袋板长端外侧面拐角处，剪切舵机固定在剪切舵机支架上，且剪切舵机法兰固定在剪切舵机的伸出轴上，所述刀片固定在剪切舵机法兰上，且刀片侧面和所袋板短端外侧面贴合；

所述升降模块包括对称地固定于所述上固定板和下固定板之间，且机构结构、参数和工作原理相同的左升降机构和右升降机构；

所述左升降机构包括左步进电机、左联轴器、左丝杆、左丝杆螺母、左卧式带座轴承、左前下轴座、左前上轴座、左前导向轴、左前直线轴承、左后下轴座、左后上轴座、左后导向轴、左后直线轴承和左升降台；

所述右升降机构包括右步进电机、右联轴器、右丝杆、右丝杆螺母、右卧式带座轴承、右前下轴座、右前上轴座、右前导向轴、右前直线轴承、右后下轴座、右后上轴座、右后导向轴、右后直线轴承和右升降台；

所述左步进电机固定在下固定板下表面左侧中部，所述左丝杆下端通过左联轴器和左步进电机的伸出轴固定，所述左卧式带座轴承固定在上固定板下表面左侧中部，且左卧式带座轴承内圈与左丝杆固定；

所述左前下轴座固定在下固定板上表面左侧前部，所述左前上轴座固定在上固定板下表面左侧前部，所述左前导向轴上下两端分别和左前上轴座、左前下轴座固定，所述左后下轴座固定在下固定板上表面左侧后部，所述左后上轴座固定在上固定板下表面左侧后部，所述左后导向轴上下两端分别和所述左后上轴座、左后下轴座固定；