[发明专利]一种自动封装和换袋的垃圾桶

权利要求书

1.一种自动封装和换袋的垃圾桶，它包括垃圾桶体、上袋模块、升降模块和封装模块；垃圾桶体上部设有上固定板和投放口，投放口上设有垃圾桶盖；垃圾桶体下部设有下固定板和垃圾袋槽，且垃圾袋槽安装在下固定板下表面；下固定板上设有翻转板，且翻转板一端通过合页与下固定板铰接，使翻转板可相对下固定板旋转；翻转板另一端设有滚轴，上袋模块安装在翻转板上，且上袋模块靠近滚轴；升降模块包括对称地固定于上固定板和下固定板之间，且机构结构、参数和工作原理相同的左升降机构和右升降机构；封装模块包括对称地固定于升降台上，且机构结构、参数和工作原理相同的左封装机构和右封装机构。

2.根据权利要求1的一种自动封装和换袋的垃圾桶，其特征在于：所述上袋模块包括上袋舵机支架、上袋舵机、上袋舵机法兰、上袋板连接件、上袋板、铰支座、上袋板铰接件、剪切舵机支架、剪切舵机、剪切舵机法兰和刀片；左升降机构包括左步进电机、左联轴器、左丝杆、左丝杆螺母、左卧式带座轴承、左前下轴座、左前上轴座、左前导向轴、左前直线轴承、左后下轴座、左后上轴座、左后导向轴、左后直线轴承和左升降台；右升降机构结构同上。左封装机构包括左升降台连接件、左立式带座轴承、左从动剪叉杆铰支座、左电机支座、左电机、左封装联轴器、左封装丝杆、左主导轨、左主滑块、左封装丝杆螺母、左螺母铰接块、左主动剪叉杆、左从动剪叉杆、左滑块铰接块、左从滑块、左从导轨、左主动剪叉杆铰支座、左封装固定板、左胶条、左热封条固定座、左热封条；右封装机构结构同上。

3.根据权利要求2的一种自动封装和换袋的垃圾桶，其特征在于：所述上袋舵机支架和铰支座固定在翻转板上，上袋舵机固定在上袋舵机支架上，且上袋舵机法兰固定在上袋舵机的伸出轴上；上袋板、上袋板连接件和上袋板铰接件均为“L”形，上袋板连接件一端固定于上袋舵机法兰上，上袋板铰接件一端和铰支座铰接，上袋板连接件和上袋板铰接件的另一端分别固定在上袋板长端外侧面两角；剪切舵机支架固定在上袋板长端外侧面拐角处，剪切舵机固定在剪切舵机支架上，且剪切舵机法兰固定在剪切舵机的伸出轴上，刀片固定在剪切舵机法兰上。

4.根据权利要求2的一种自动封装和换袋的垃圾桶，其特征在于：所述左步进电机固定在下固定板下表面，左丝杆下端通过左联轴器和左步进电机的伸出轴固定，左卧式带座轴承固定在上固定板下表面，且左卧式带座轴承内圈与左丝杆固定；左前下轴座和左后下轴座均固定在下固定板上表面，左前上轴座和左后上轴座均固定在上固定板下表面，左前导向轴上下两端分别和左前上轴座、左前下轴座固定，左后导向轴上下两端分别和左后上轴座、左后下轴座固定；左升降台前后两端均设有轴承槽，中部设有丝杆螺母槽，左丝杆螺母固定在丝杆螺母槽中，且与左丝杆螺旋副连接，左前直线轴承固定在左升降台的前端轴承槽内，且和左前导向轴滑动连接，左后直线轴承固定在左升降台的后端轴承槽内，且和左后导向轴滑动连接；升降台可由左丝杆和左丝杆螺母通过螺旋传动而上下运动；所述右步进电机固定在下固定板下表面，右丝杆下端通过右联轴器和右步进电机的伸出轴固定，右卧式带座轴承固定在上固定板下表面，且右卧式带座轴承内圈与右丝杆固定；右前下轴座和右后下轴座均固定在下固定板上表面，右前上轴座和右后上轴座均固定在上固定板下表面，右前导向轴上下两端分别和右前上轴座、右前下轴座固定，右后导向轴上下两端分别和右后上轴座、右后下轴座固定；右升降台前后两端均设有轴承槽，中部设有丝杆螺母槽，右丝杆螺母固定在丝杆螺母槽中，且与右丝杆螺旋副连接，右前直线轴承固定在右升降台的前端轴承槽内，且和右前导向轴滑动连接，右后直线轴承固定在右升降台的后端轴承槽内，且和右后导向轴滑动连接；升降台可由右丝杆和右丝杆螺母通过螺旋传动而上下运动。

5.根据权利要求2的一种自动封装和换袋的垃圾桶，其特征在于：所述左升降台连接件一端固定左升降台上，另一端与左升降台侧面贴合；左立式带座轴承、左从动剪叉杆铰支座、左电机支座和左主导轨均固定在左升降台连接件上，且左电机固定在左电机支座上；左封装丝杆一端通过左封装联轴器与左电机的伸出轴固定，另一端和左立式带座轴承内圈固定；左主滑块和左主导轨滑动连接，左封装丝杆螺母固定在左主滑块上，并与左封装丝杆螺旋副连接；左螺母铰接块固定在左封装丝杆螺母上，左螺母铰接块可由左封装丝杆和左封装丝杆螺母通过螺旋传动而前后运动；左主动剪叉杆一端和左螺母铰接块铰接，另一端和左主动剪叉杆铰支座铰接，左从动剪叉杆一端与左从动剪叉杆铰支座铰接，另一端和左滑块铰接块铰接，且中部和左主动剪叉杆中部铰接；左封装固定板内侧与左主动剪叉杆铰支座固定，且左从导轨、左胶条、左热封条固定座均固定在左封装固定板上，且左热封条固定于左热封条固定座上；左从滑块固定在左滑块铰接块上，且和左从导轨滑动连接；左封装固定板可在左螺母铰接块带动下左右运动；所述右升降台连接件一端固定右升降台上，另一端与右升降台侧面贴合；右立式带座轴承、右从动剪叉杆铰支座、右电机支座和右主导轨均固定在右升降台连接件上，且右电机固定在右电机支座上；右封装丝杆一端通过右封装联轴器与右电机的伸出轴固定，另一端和右立式带座轴承内圈固定；右主滑块和右主导轨滑动连接，右封装丝杆螺母固定在右主滑块上，并与右封装丝杆螺旋副连接；右螺母铰接块固定在右封装丝杆螺母上，右螺母铰接块可由右封装丝杆和右封装丝杆螺母通过螺旋传动而前后运动；右主动剪叉杆一端和右螺母铰接块铰接，另一端和右主动剪叉杆铰支座铰接，右从动剪叉杆一端与右从动剪叉杆铰支座铰接，另一端和右滑块铰接块铰接，且中部和右主动剪叉杆中部铰接；右封装固定板内侧与右主动剪叉杆铰支座固定，且右从导轨、右胶条、右热封条固定座均固定在右封装固定板上，且右热封条固定于右热封条固定座上；右从滑块固定在右滑块铰接块上，且和右从导轨滑动连接；右封装固定板可在右螺母铰接块带动下左右运动。