[发明专利]电动汽车的主动限速控制方法、装置及相关设备

说明书

本发明公开了一种电动汽车的主动限速控制方法、装置及相关设备，该方法包括：在车辆上电状态下，获取车辆的当前车速和目标限速；确定车辆满足限速控制的条件时，根据当前车速和目标限速，确定车辆超速；在车辆超速下，根据当前车速和目标限速的差值，计算车辆的第一目标驱动力，并基于第一目标驱动力控制车辆的当前车速。该方法通过计算最大驱动力为当前行驶阻力相平衡，从而达到限速目的，该限速方式使车辆通过桥梁、上、下坡等行驶阻力快速变化时，能保持目标限速行驶，在目标限速车速行驶，车速变化平顺，驾驶感受较好，避免了出现行驶阻力快速变化导致车速波动而引起的车辆超速和动力不足。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车的主动限速控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

相关技术中，纯电动汽车在限速控制中，在汽车通过桥梁、上、下坡等行驶阻力快速变化时，不能保持限速目标行驶，行驶阻力上升时车辆减速，行驶阻力下降时车辆加速，导致车辆限速不稳定，驾驶感受下降，影响驾驶安全，进而导致用户体验查。因此，如何更好的实现车辆限速控制成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的主动限速控制方法，该方法可通过计算最大驱动力为当前行驶阻力相平衡，从而达到限速目的。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的主动限速控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的电动汽车的主动限速控制方法，包括：在车辆上电状态下，获取所述车辆的当前车速和目标限速；确定所述车辆满足限速控制的条件时，根据所述当前车速和所述目标限速，确定所述车辆超速；在所述车辆超速下，根据所述当前车速和所述目标限速的差值，计算所述车辆的第一目标驱动力，并基于所述第一目标驱动力控制所述车辆的当前车速。

根据本发明实施例的电动汽车的主动限速控制方法，通过在车辆上电状态下，获取车辆的当前车速和目标限速，确定车辆满足限速控制的条件时，根据当前车速和目标限速，确定车辆超速，在车辆超速下，根据当前车速和目标限速的差值，计算车辆的第一目标驱动力，并基于第一目标驱动力控制车辆的当前车速。该方法通过计算最大驱动力为当前行驶阻力相平衡，从而达到限速目的，该限速方式使车辆通过桥梁、上、下坡等行驶阻力快速变化时，能保持目标限速行驶，在目标限速车速行驶，车速变化平顺，驾驶感受较好，避免了出现行驶阻力快速变化导致车速波动而引起的车辆超速和动力不足。

根据本发明的一个实施例，所述获取目标限速，包括：获取所述车辆多种状态下的多个参考限速；将所述多个参考限速中的最小值作为所述目标限速。

根据本发明的一个实施例，所述车辆满足限速控制的条件，包括：当所述当前车速小于所述目标限速时，基于所述当前车速和所述目标限速的差值是否小于或/等于第一阈值以及所述车辆的当前车速，确定所述车辆是否满足限速控制的条件，其中，若所述当前车速和所述目标限速的差值小于或/等于第一阈值，且确定所述车辆的当前车速不为0时，确定所述车辆满足限速控制的条件。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前车速和所述目标限速，确定所述车辆超速，包括：判断所述当前车速大于所述目标限速时，确定所述车辆超速。