[发明专利]电动汽车的主动限速控制方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种电动汽车的主动限速控制方法，其特征在于，包括：

在车辆上电状态下，获取所述车辆的当前车速和目标限速；

确定所述车辆满足限速控制的条件时，根据所述当前车速和所述目标限速，确定所述车辆超速；

在所述车辆超速下，根据所述当前车速和所述目标限速的差值，计算所述车辆的第一目标驱动力，并基于所述第一目标驱动力控制所述车辆的当前车速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标限速，包括：

获取所述车辆多种状态下的多个参考限速；

将所述多个参考限速中的最小值作为所述目标限速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆满足限速控制的条件，包括：当所述当前车速小于所述目标限速时，基于所述当前车速和所述目标限速的差值是否小于或/等于第一阈值以及所述车辆的当前车速，确定所述车辆是否满足限速控制的条件，其中，

若所述当前车速和所述目标限速的差值小于或/等于第一阈值，且确定所述车辆的当前车速不为0时，确定所述车辆满足限速控制的条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述目标限速，确定所述车辆超速，包括：

判断所述当前车速大于所述目标限速时，确定所述车辆超速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述目标限速的差值，计算所述车辆的第一目标驱动力，包括：

基于所述当前车速和所述目标限速的差值以及所述差值的绝对值是否大于或等于第二阈值，确定所述第一目标驱动力；

若所述差值的绝对值大于或等于第二阈值，根据所述差值，计算所述车辆的第一驱动力；

将所述第一驱动力作为所述车辆的第一目标驱动力。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：若所述差值的绝对值小于第二阈值，在预设时间内累积所述差值，获得第一累积差值，基于所述第一累积差值计算所述车辆的第二驱动力，将所述第一驱动力和所述第二驱动力的和作为所述车辆的第一目标驱动力。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述车辆满足退出主动限速控制的条件时，退出所述主动限速控制。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆满足退出主动限速控制的条件，包括：

基于所述当前车速和所述目标限速的差值是否大于第三阈值以及所述车辆状态，检测所述车辆是否满足退出主动限速控制的条件，其中，

当所述当前车速和所述目标限速的差值大于第三阈值且所述当前车速小于所述目标限速、所述车辆状态为车辆处于下电状态、所述车辆处于空档和驻车档的至少一种的情况下，所述车辆满足退出主动限速控制的条件。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述车辆未超速时，根据所述当前车速和所述目标限速的差值，计算所述车辆的第二目标驱动力，并基于所述第二目标驱动力控制所述车辆的当前车速。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述目标限速的差值，计算所述车辆的第二目标驱动力，包括：

基于所述当前车速和所述目标限速的差值以及所述差值的绝对值是否大于或等于第四阈值，确定所述第二目标驱动力；

若所述差值的绝对值大于或等于第四阈值，根据所述差值，计算所述车辆的第三驱动力；

将所述第三驱动力作为所述车辆的第二目标驱动力。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：若所述差值的绝对值小于第四阈值，在预设时间内累积所述差值，获得第二累积差值，基于所述第二累积差值计算所述车辆的第四驱动力，将所述第三驱动力和所述第四驱动力的和作为所述车辆的第二目标驱动力。