[发明专利]一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法

权利要求书

1.一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法，其特征在于，包括：

将速度参考值与测量得到的速度反馈值之间的误差值经过PI控制器计算后得到电机q轴电流参考值；将电磁功率参考值与计算值之间的误差值经过PI控制器计算得到电机q轴电流的矫正值，对电机q轴电流进行补偿；

建立损耗模型，针对电机的不同运动状态，确定损耗最小时对应的最优定子电流，以提升电机系统的效率；

对电机参数进行辨识得出电机的电阻、电感及磁链参数值，再将辨识参数值实时更新至损耗模型中，确定出电机d轴电流参考值，使得电机系统在不同工况下在效率最优点进行控制；

将电机d轴及q轴的电流参考值与实际反馈电流值之间的误差经过PI控制器计算，得到电机d、q轴的电压值，用于永磁同步电机的效率控制。

2.如权利要求1所述的一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法，其特征在于，损耗模型为

其中，a₁、a₂、a₃、a₄、a₅为中间变量；

i_od，i_oq分别为定子电流在电机d、q轴铁损电流分量。

3.如权利要求2所述的一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法，其特征在于，

其中，R_s，R_c分别为定子绕组电阻和等效铁损电阻；

L_d为电机d轴同步电感；

n为电机转速。

4.如权利要求2所述的一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法，其特征在于，

其中，R_s，R_c分别为定子绕组电阻和等效铁损电阻；

L_q为电机q轴同步电感；

n为电机转速。

5.如权利要求2所述的一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法，其特征在于，

其中，R_s，R_c分别为定子绕组电阻和等效铁损电阻；

ψ_f为永磁体等效磁链；

L_d为电机d轴同步电感；

n为电机转速。

6.如权利要求2所述的一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法，其特征在于，

其中，R_s，R_c分别为定子绕组电阻和等效铁损电阻；

ψ_f为永磁体等效磁链；

n为电机转速。

7.如权利要求2所述的一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法，其特征在于，

其中，R_s，R_c分别为定子绕组电阻和等效铁损电阻；

ψ_f为永磁体等效磁链；

n为电机转速。

8.如权利要求1所述的一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法，其特征在于，电机电磁功率的参考值其中，n为电机转速，T_e为转矩。

9.如权利要求1所述的一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法，其特征在于，电机电磁功率计算值

其中，T_e为转矩，R_s为定子绕组电阻，i_a、i_b、i_c分别表示a向电流、b向电流、c向电流。

10.如权利要求1所述的一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法，其特征在于，电磁功率参考值与计算值的误差进行PI控制后得到电机q轴电流的补偿参数，如果电磁功率值下降，导致对电机q轴电流的补偿值正向增大，使电机q轴电流值增大，最终结果使得电磁功率增大直至等于其参考值，从而实现电磁功率的反馈控制。