[发明专利]用于位置传感器零点自动校准方法、装置和设备

说明书

本申请公开了一种位置传感器零点自动校准方法、装置和设备。所述方法应用于电机控制器，所述电机控制器包括至少一个位置传感器，所述电机控制器用于对所述至少一个位置传感器执行自动校准，所述方法包括：对所述位置传感器进行高频注入检测，以及根据预设判定对所述位置传感器进行零点位置校准检测，用以对所述位置传感器零点进行零点位置校准。通过本发明的技术方案，实现了车辆故障前期诊断，后期故障消除的功能，若校准失败，电机控制器会自动进入安全状态，保证了电控系统的安全。

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及电机及其控制器位置传感器零点自动校准方法、装置和设备。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

随着新能源汽车的发展，汽车电机和电机控制器作为动力系统的核心部件，有着不可替代的作用。车用电机使用FOC(磁场定向控制)控制器时，位置传感器零点对控制稳定性有重要影响，目前通用方法一种是在电机出厂的时候，通过专用设备进行校准，把电机位置传感器安装在统一位置上，这样对于同一批次的电机使用统一的零点进行控制；另一种是电机和控制器下线匹配，在下线时候对电机和电机控制器进行下线匹配，把匹配后的电机位置传感器零点写入到控制器NVM中。

位置传感器零点不正确，容易导致过流，从而损害电机控制器，或者电机，给汽车和驾驶员带来损失。由于位置传感器安装误差，或者震动导致位置传感器位置发生变动，存在整车控制器失控的风险，导致车辆处于危险的状况，所以急需一种校验并且纠正位置传感器零点的方法。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种位置传感器零点自动校准方法、装置和设备。此位置传感器零点自动校准方法、装置、设备结合了高频注入(HFI)零点自识别，若偏差过大，自动进行电压闭环校准的功能，在位置传感器零点位置校准的过程中加入了故障检测功能，保证识别的可靠性；以及添加了转速方向和转速范围检测功能，实现更合理的检测校准，保证了电控系统的安全，具有一定的实用性。

本申请实施例采用下述技术方案：

根据本申请的第一方面，本申请实施例提供了一种位置传感器零点自动校准方法，所述方法应用于电机控制器，所述电机控制器包括至少一个位置传感器，所述电机控制器用于对所述至少一个位置传感器执行自动校准，所述方法包括：

对所述位置传感器进行高频注入检测，获得所述位置传感器返回的角度误差参数检测结果，并发送至整车控制器；接收所述整车控制器发送的位置传感器的零点位置的校准请求；根据所述零点位置的校准请求中携带的参数指令，驱动车辆电机达到预设转速；在所述车辆电机达到预设转速的情况下，对所述位置传感器进行零点位置校准检测，获得所述位置传感器的初始角度参数值，用以对所述位置传感器零点进行零点位置校准。

优选地、所述对所述位置传感器进行零点位置校准检测，获得所述位置传感器的初始角度参数值，包括：对所述至少一个位置传感器进行电压闭环检测，在预设范围内获得所述至少一个位置传感器的零点位置初始角度参数值。

优选地、所述对所述至少一个位置传感器进行电压闭环检测，在预设范围内获得所述至少一个位置传感器的零点位置初始角度参数值，包括：调整所述至少一个位置传感器初始角度参数值至电机d轴电压的预设范围值；根据所述电机d轴电压的预设值，确定所述至少一个位置传感器的初始角度参数值是否在预设范围内；若是，则储存所述位置传感器的初始角度。

优选地、所述调整所述至少一个位置传感器初始角度参数，使电机d轴电压输出为预设值，之后还包括：若调整后的位置传感器初始角度参数，在预设时间内电机d轴的电压输出未达到预设值，则进入位置传感器零点校准故障状态；所述确定所述至少一个位置传感器的初始角度参数是否在预设范围内，还包括：若所述位置传感器的初始角度参数未在预设范围内，则进入位置传感器零点校准故障状态。