[发明专利]用于位置传感器零点自动校准方法、装置和设备

权利要求书

1.一种位置传感器零点自动校准方法，其特征在于，所述方法应用于电机控制器，所述电机控制器包括至少一个位置传感器，所述电机控制器用于对所述至少一个位置传感器执行自动校准，所述方法包括：

对所述位置传感器进行高频注入检测，获得所述位置传感器返回的角度误差参数检测结果，并发送至整车控制器；

接收所述整车控制器发送的位置传感器的零点位置的校准请求；

根据所述零点位置的校准请求中携带的参数指令，驱动车辆电机达到预设转速；

在所述车辆电机达到预设转速的情况下，对所述位置传感器进行零点位置校准检测，获得所述位置传感器的初始角度参数值，用以对所述位置传感器零点进行零点位置校准。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述位置传感器进行零点位置校准检测，获得所述位置传感器的初始角度参数值，包括：

对所述至少一个位置传感器进行电压闭环检测，在预设范围内获得所述至少一个位置传感器的零点位置初始角度参数值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述对所述至少一个位置传感器进行电压闭环检测，在预设范围内获得所述至少一个位置传感器的零点位置初始角度参数值，包括：

调整所述至少一个位置传感器初始角度参数值至电机d轴电压的预设范围值；

根据所述电机d轴电压的预设值，确定所述至少一个位置传感器的初始角度参数值是否在预设范围内；

若是，则储存所述位置传感器的初始角度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述调整所述至少一个位置传感器初始角度参数，使电机d轴电压输出为预设值，之后还包括：

若调整后的位置传感器初始角度参数，在预设时间内电机d轴的电压输出未达到预设值，则进入位置传感器零点校准故障状态；

所述确定所述至少一个位置传感器的初始角度参数是否在预设范围内，还包括：

若所述位置传感器的初始角度参数未在预设范围内，则进入位置传感器零点校准故障状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动车辆电机达到预设转速，还包括：

若所述电机转速在预设时间内未达到预设转数，则进入位置传感器零点校准故障状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述位置传感器进行高频注入检测，获得所述位置传感器返回的角度误差参数检测结果，并发送至所述整车控制器，之前还包括：

接收通过所述整车控制器发送的关于所述位置传感器的高频注入请求。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述位置传感器进行高频注入检测，获得所述位置传感器返回的角度误差参数检测结果，并发送至所述整车控制器，之后还包括：

所述整车控制器判断收到的所述电机控制器返回的角度误差参数检测结果是否在预设范围内；

若是，则结束所述位置传感器零点位置校准。

8.一种位置传感器零点自动校准装置，其特征在于，所述装置包括：

高频注入检测单元，对所述位置传感器进行高频注入检测，获得所述位置传感器返回的角度误差参数检测结果，并发送至整车控制器；

校准接收单元，接收所述整车控制器发送的位置传感器的零点位置的校准请求；

电机驱动单元，根据所述零点位置的校准请求中携带的参数指令，驱动车辆电机达到预设转速；

零点位置校准检测单元，在所述车辆电机达到预设转速的情况下，对所述位置传感器进行零点位置校准检测，获得所述位置传感器的初始角度参数值，用以对所述位置传感器零点进行零点位置校准。

9.一种位置传感器零点自动校准设备，其特征在于，所述位置传感器零点自动校准设备包括：存储器、处理器及存储在所述处理器上运行的用于位置传感器零点自动校准程序，所述用于位置传感器零点自动校准程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求9所述的位置传感器零点自动校准设备，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。