[发明专利]一种圆柱电池导轨式变距下料机械手

说明书

本发明公开了一种圆柱电池导轨式变距下料机械手，包括安装支架组件和至少一对机械手组件；安装支架组件设置于圆柱电池导轨式变距下料机中间位置，包括固定支架、电器盒和调压阀，固定支架设置于产线固定支架上；每组机械手组件对应一组所述电器盒，电器盒、所述调压阀设置于固定支架上，电器盒内置控制器；机械手组件并排设置于安装支架组件底部，包括升降驱动装置、电磁阀、歧路块组件和电芯夹紧部，升降驱动装置设在固定支架上；电磁阀、歧路块组件设在连接板上；电芯夹紧部设于连接板底部，电芯夹紧部的气路进口通过歧路块组件、调压阀与外部气源相连通。本发明的有益效果是：可应对多间距治具通道的电池下料，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及一种圆柱电池导轨式变距下料机械手，属于锂电池分选技术领域。

背景技术

目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，其中涉及的圆柱锂电池分选下料中机械手使用较为单一不能应对多间距治具通道的电池下料。

发明内容

为了解决圆柱锂电池分选下料中机械手使用较为单一不能应对多间距治具通道的电池下料这一问题，本发明提出了一种圆柱电池导轨式变距下料机械手，该装置具有结构简单、兼容性强等优点，另外还可以直接与现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。

本发明所述的一种圆柱电池导轨式变距下料机械手，其特征在于：包括用于支撑作用的安装支架组件和至少一对用于夹取圆柱电池的机械手组件；

所述安装支架组件设置于圆柱电池导轨式变距下料机中间位置，包括固定支架、电器盒和调压阀，所述固定支架设置于产线固定支架上；每组所述机械手组件对应一组所述电器盒，所述电器盒、所述调压阀设置于所述固定支架上，所述电器盒内置控制器；

所述机械手组件两两成对，并排设置于所述安装支架组件的底部；所述机械手组件包括升降驱动装置、电磁阀、歧路块组件和电芯夹紧部，所述升降驱动装置设置在所述固定支架上；所述电芯夹紧部设置在所述升降驱动装置的底部，所述升降驱动装置的升降端安装连接板；所述电磁阀、歧路块组件设置在所述连接板上；所述电芯夹紧部设置于所述连接板的底部，并且所述电芯夹紧部的控制端通过所述电磁阀与所述控制器电连接，所述电芯夹紧部的气路进口通过所述歧路块组件、所述调压阀与外部气源相连通。

进一步，所述固定支架包括滑块连接板、加强板、轴承安装板、拖链安装板，所述滑块连接板设置于产线固定支架上，所述加强板有两组，对称设置于所述滑块连接板相对的两端部，所述轴承安装板设置于所述加强板的底部；所述拖链安装板设置于所述轴承安装板的中间位置，所述电器盒设置于所述拖链安装板上；所述调压阀设置于所述拖链安装板上。

进一步，所述升降驱动装置包括第一电缸、直线轴承、第一导向轴和连接板，所述第一电缸设置于所述轴承安装板上，并且所述第一电缸的控制端与所述控制器电连接；所述直线轴承固定穿设于所述轴承安装板中，并且四组所述直线轴承围绕在所述第一电缸周围；所述导向轴可滑动地穿设于所述直线轴承中；所述第一导向轴的上部设有限位环，防止所述第一导向轴从直线轴承中脱出；所述第一导向轴的下端与所述连接板相连接；所述连接板位于所述轴承安装板的下方，并且所述连接板与所述第一导向轴的下端固定连接。

进一步，所述电芯夹紧部包括抓手安装板组件、直线滑轨组件和电芯抓手组件；所述抓手安装板组件包括抓手安装板、第一固定块,所述抓手安装板竖向设置于所述连接板下方，并且所述抓手安装板具有相对的第一端面和第二端面；所述第一固定块设置于所述抓手安装板的第一端面上；以所述直线滑轨组件轴向为横向，所述直线滑轨组件包括彼此平行的上滑轨和下滑轨，所述上滑轨和下滑轨水平安装于所述抓手安装板的第一端面上，并分列于所述第一固定块的上、下两侧；所述抓手安装板为一竖向设置的矩形板，所述上滑轨和所述下滑轨均沿所述抓手安装板的长度方向布置；所述电芯抓手组件设置在所述抓手安装板组件上，用于抓取电芯或电池。