[发明专利]一种圆柱电池导轨式变距下料机械手

权利要求书

1.一种圆柱电池导轨式变距下料机械手，其特征在于：包括用于支撑作用的安装支架组件和至少一对用于夹取圆柱电池的机械手组件；

所述安装支架组件设置于圆柱电池导轨式变距下料机中间位置，包括固定支架、电器盒和调压阀，所述固定支架设置于产线固定支架上；每组所述机械手组件对应一组所述电器盒，所述电器盒、所述调压阀设置于所述固定支架上，所述电器盒内置控制器；

所述机械手组件两两成对，并排设置于所述安装支架组件的底部；所述机械手组件包括升降驱动装置、电磁阀、歧路块组件和电芯夹紧部，所述升降驱动装置设置在所述固定支架上；所述夹紧部设置在所述升降驱动装置的底部，并与所述升降驱动装置的升降端安装连接板；所述电磁阀、歧路块组件设置在所述连接板上；所述电芯夹紧部设置于所述连接板的底部，并且所述电芯夹紧部的控制端通过所述电磁阀与所述控制器电连接，所述电芯夹紧部的气路进口通过所述歧路块组件、所述调压阀与外部气源相连通。

2.如权利要求1所述的一种圆柱电池导轨式变距下料机械手，其特征在于：所述固定支架包括滑块连接板、加强板、轴承安装板、拖链安装板，所述滑块连接板设置于产线固定支架上，所述加强板有两组，对称设置于所述滑块连接板相对的两端部，所述轴承安装板设置于所述加强板的底部；所述拖链安装板设置于所述轴承安装板的中间位置，所述电器盒设置于所述拖链安装板上；所述调压阀设置于所述拖链安装板上。

3.如权利要求2所述的一种圆柱电池导轨式变距下料机械手，其特征在于：所述升降驱动装置包括第一电缸、直线轴承、第一导向轴和连接板，所述第一电缸设置于所述轴承安装板上，并且所述第一电缸的控制端与所述控制器电连接；所述直线轴承固定穿设于所述轴承安装板中，并且四组所述直线轴承围绕在所述第一电缸周围；所述导向轴可滑动地穿设于所述直线轴承中；所述连接板位于所述轴承安装板的下方，并且所述连接板与所述第一导向轴的下端固定连接。

4.如权利要求3所述的一种圆柱电池导轨式变距下料机械手，其特征在于：所述电芯夹紧部包括抓手安装板组件、直线滑轨组件和电芯抓手组件；所述抓手安装板组件包括抓手安装板、第一固定块,所述抓手安装板竖向设置于所述连接板下方，并且所述抓手安装板具有相对的第一端面和第二端面；所述第一固定块设置于所述抓手安装板的第一端面上；以所述直线滑轨组件轴向为横向，所述直线滑轨组件包括彼此平行的上滑轨和下滑轨，所述上滑轨和下滑轨水平安装于所述抓手安装板的第一端面上，并分列于所述第一固定块的上、下两侧；所述电芯抓手组件设置在所述抓手安装板组件上，用于抓取电芯或电池。

5.如权利要求4所述的一种圆柱电池导轨式变距下料机械手，其特征在于：所述电芯抓手组件包括第二固定块、夹爪安装板、第三直线滑轨、第二电缸、第四直线滑轨、限位块、传感器组件、连接块、接头和夹爪，所述夹爪安装板与所述抓手安装板彼此平行，所述夹爪安装板具有第一端面和第二端面，且所述夹爪安装板第一端面横向相对两侧边上各设置一所述第二固定块；所述第二固定块有两组，设置于所述夹爪安装板第一端面的两侧边上，并与相应的所述第一固定块固定连接；所述第三直线滑轨沿横向水平设置于所述夹爪安装板的第二端面上；所述第二电缸共两套，设置于所述夹爪安装板的第二端面上部，所述第二电缸的伸缩端沿横向伸缩，用于调整相邻所述夹爪之间的横向间距；所述第四直线滑轨沿横向水平设置于所述夹爪安装板的第二端面上部；所述限位块有两组，分别设置于所述夹爪安装板横向相对的两端部；所述传感器组件有两组，分别设置于所述夹爪安装板横向相对的两端部，并且所述传感器组件的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接；所述连接块有两组，均可滑动地设置于所述第四直线滑轨上；所述接头有两组，分别设置于相应所述连接块上，并且位置对准相应所述电缸的伸缩端；所述夹爪可滑动地设置于所述第三直线滑轨上。

6.如权利要求5所述的一种圆柱电池导轨式变距下料机械手，其特征在于：所述夹爪包括滑块固定块、第二限位块、第二导向轴、气爪固定块、夹紧气缸、夹爪块和夹紧柱，所述滑块固定块可滑动地设置于所述第三直线滑轨上；所述第二限位块设置于所述滑块固定块的上部，并且相邻所述滑块固定块之间通过相应所述第二限位块相互连接，用于实现相邻所述夹爪之间的联动；所述第二导向轴有两组，竖向设置于所述滑块固定块的底部；所述气爪固定块设置于所述导向轴的底部；所述夹紧气缸设置于所述气爪固定块的底部，并且所述夹紧气缸的通气口通过所述歧路块组件、所述调压阀与外部气源管路连通，所述夹紧气缸的控制端通过所述电磁阀与所述控制器电连接；所述夹爪块有两组，对称设置于所述夹紧气缸的下方，并与所述夹紧气缸的两夹紧端相连接；所述夹紧柱有四组，两两成对，分别设置于两组所述夹爪块的底部，用于夹紧电池。