[发明专利]一种加热炉自动装钢方法及系统

说明书

本发明的实施例提供了一种加热炉自动装钢方法及系统，方法包括：基于多个运输辊道将板坯运输至装钢机处；确定装钢机上次的装钢行程和上次装钢结束到本次装钢开始的时间段内，加热炉内的步进梁的总位移；确定上次的装钢行程和步进梁的总位移的和值；基于和值，确定加热炉内是否存在装钢空位；在加热炉内存在装钢空位的情况下，将板坯抬升至目标位置并确定装钢机的行程距离；基于行程距离，控制装钢机将板坯推送至加热炉。本申请自动对板坯进行定位，通过确定是否存在空位和装钢机的行程距离，保证在存在空位时进行准确装钢，避免事故的发生，提高了装钢的可靠性。

技术领域

本发明涉及自动装钢技术领域，具体而言，涉及一种加热炉自动装钢方法及系统。

背景技术

加热炉目前的装钢方式为人工装钢，需要操作人员手动输入板坯的尺寸数据手动开装钢辊道，并手动定位手动装炉，不仅严重影响装钢的效率，而且操作人员劳动强度大，装钢精确性较差。由于辊道和板坯在运动过程中容易发生位移，使得定位过程存在一定的误差，现有的方法虽然可以定位便仍存在不精确和不可靠的问题。在对板坯进行装炉时，基于手动装炉的方式，也会因为定位不准确，造成设备的损坏或者出现事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加热炉自动装钢方法及系统，解决了现有技术无法判断板坯定位是否准确的问题，同时还解决了因定位失败引起的各种设备问题，提高了装钢的可靠性。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种加热炉自动装钢方法，应用于加热炉自动装钢系统，所述加热炉自动装钢系统包括多个运输辊道、装钢机以及加热炉，所述方法包括：

基于多个所述运输辊道将板坯运输至装钢机处；

确定所述装钢机上次的装钢行程和上次装钢结束到本次装钢开始的时间段内，所述加热炉内的步进梁的总位移；

确定所述上次的装钢行程和所述步进梁的总位移的和值；

基于所述和值，确定所述加热炉内是否存在装钢空位；

在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，将所述板坯抬升至目标位置并确定所述装钢机的行程距离；

基于所述行程距离，控制所述装钢机将所述板坯推送至所述加热炉。

在可选的实施方式中，所述基于所述和值，确定所述加热炉内是否存在装钢空位的步骤，包括：

将所述和值与第一预设值进行比较；

在所述和值大于所述第一预设值的情况下，确定所述加热炉内存在装钢空位；

在所述和值小于所述第一预设值的情况下，确定所述加热炉内不存在装钢空位。

在可选的实施方式中，所述装钢机包括托杆和推送部，所述推送部与所述托杆固定连接，所述托杆用于放置板坯，所述在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，确定所述装钢机的行程距离的步骤，包括：

在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，将所述装钢机抬升至目标位置；

确定所述板坯宽度；

确定所述加热炉的炉内板坯间距；

确定前块板坯的后沿到装钢机原始位的第一距离，其中，所述原始位表征所述装钢机未移动时，所述装钢机的托杆的尾部端；

确定所述第一距离与所述板坯宽度和所述炉内板坯间距的差值，作为所述装钢机的行程距离；

所述基于所述行程距离，控制所述装钢机将所述板坯推送至所述加热炉的步骤，包括：

调用所述装钢机将所述板坯向所述加热炉方向推动所述行程距离，使得将所述板坯推送至所述加热炉中。