[发明专利]一种加热炉自动装钢方法及系统

权利要求书

1.一种加热炉自动装钢方法，应用于加热炉自动装钢系统，其特征在于，所述加热炉自动装钢系统包括多个运输辊道、装钢机以及加热炉，所述方法包括：

基于多个所述运输辊道将板坯运输至装钢机处；

确定所述装钢机上次的装钢行程和上次装钢结束到本次装钢开始的时间段内，所述加热炉内的步进梁的总位移；

确定所述上次的装钢行程和所述步进梁的总位移的和值；

基于所述和值，确定所述加热炉内是否存在装钢空位；

在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，将所述板坯抬升至目标位置并确定所述装钢机的行程距离；

基于所述行程距离，控制所述装钢机将所述板坯推送至所述加热炉。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述和值，确定所述加热炉内是否存在装钢空位的步骤，包括：

将所述和值与第一预设值进行比较；

在所述和值大于所述第一预设值的情况下，确定所述加热炉内存在装钢空位；

在所述和值小于所述第一预设值的情况下，确定所述加热炉内不存在装钢空位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装钢机包括托杆和推送部，所述推送部与所述托杆固定连接，所述托杆用于放置板坯，所述在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，将所述板坯抬升至目标位置并确定所述装钢机的行程距离的步骤，包括：

在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，将所述装钢机抬升至目标位置；

确定所述板坯宽度；

确定所述加热炉的炉内板坯间距；

确定前块板坯的后沿到装钢机原始位的第一距离，其中，所述原始位表征所述装钢机未移动时，所述装钢机的托杆的尾部端；

确定所述第一距离与所述板坯宽度和所述炉内板坯间距的差值，作为所述装钢机的行程距离；

所述基于所述行程距离，控制所述装钢机将所述板坯推送至所述加热炉的步骤，包括：

调用所述装钢机将所述板坯向所述加热炉方向推动所述行程距离，使得将所述板坯推送至所述加热炉中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个运输辊道包括第一运输辊道、回转辊道以及第二运输辊道，所述基于多个所述运输辊道将板坯运输至装钢机处的步骤，包括：

调用所述第一运输辊道，将所述板坯运输至回转辊道，其中，所述板坯在所述回转辊道进行定位；

控制所述回转辊道旋转预设角度后，调用所述回转辊道将所述板坯运输至所述第二运输辊道；

基于所述第二运输辊道将所述板坯运输至装钢机处。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一运输辊道上设置有长度检测装置，所述方法还包括：

调用所述长度检测装置对板坯的长度进行测量；

将所述板坯的长度与预设长度进行比较；

在所述板坯的长度大于预设长度的情况下，输出长度复核的提示信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述板坯宽度与预设板坯宽度进行比较；

在所述板坯宽度小于所述预设板坯宽度的情况下，控制所述装钢机向所述加热炉的相反方向后退第一预设距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述板坯进入所述加热炉后，控制所述装钢机向与所述加热炉方向的相反方向移动；

检测所述装钢机与所述加热炉的炉门之间的间隔距离；

在所述间隔距离大于第二预设距离时，控制所述装钢机下降。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述板坯的长度，控制所述回转辊道的运行速度，以使得所述板坯停于所述回转辊道中部。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述板坯是否发生偏移；

在所述板坯发生偏移时，调用所述装钢机，将所述板坯进行推正操作。

10.一种加热炉自动装钢系统，其特征在于，所述系统包括：确定模块和控制模块；

所述控制模块，用于基于多个运输辊道将板坯运输至装钢机处；

所述确定模块，用于确定所述装钢机的上一次的装钢行程和上次装钢结束到本次装钢开始的时间段内，加热炉内的步进梁的总位移；确定所述上一次的装钢行程和所述步进梁的总位移的和值；基于所述和值，确定所述加热炉内是否存在装钢位；

所述控制模块，用于在所述加热炉内存在装钢空位的情况下，将所述板坯抬升至目标位置并确定所述装钢机的行程距离；

基于所述行程距离，控制装钢机将所述板坯推送至所述加热炉。