[发明专利]一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到目标车辆进入泊车模式后，通过目标车辆中的自动泊车控制器，实时获取目标车辆对应的泊车路径信息；通过自动泊车控制器将泊车路径信息，发送至目标车辆中的抬头显示控制器；通过抬头显示控制器，将泊车路径信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上。本发明实施例的技术方案可以提升自动泊车过程的安全性。

技术领域

本发明涉及智能泊车技术领域，尤其涉及一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前，自动泊车系统因其方便快捷的优点，已普遍应用在车辆中。车辆在自动泊入的过程中，由于传感器性能以及场景的限制，无法做到有效避障，一般需要用户(也即驾驶员)实时观察周边环境，避免发生车辆碰撞。

现有技术中，自动泊车系统对应的泊车信息(例如泊车进程以及车辆位置等)，通常是在车辆中的仪表盘或者中控屏中进行显示。在这种情况下，用户需要低头观察泊车信息，同时还需要实时留意车辆周边环境，导致用户视线来回跳转，影响泊车安全。

因此，有待提出一种在保证泊车安全的前提下，实现车辆自动泊车的新方案。

发明内容

本发明提供了一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，可以提升自动泊车过程的安全性。

根据本发明的一方面，提供了一种自动泊车方法，应用于车辆，包括：

检测到目标车辆进入泊车模式后，通过目标车辆中的自动泊车控制器，实时获取目标车辆对应的泊车路径信息；

通过所述自动泊车控制器将所述泊车路径信息，发送至目标车辆中的抬头显示控制器；

通过所述抬头显示控制器，将所述泊车路径信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上，以指示用户根据风挡玻璃上显示的泊车路径信息，控制所述目标车辆进行泊车。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动泊车装置，应用于车辆，所述装置包括：

路径获取模块，用于检测到目标车辆进入泊车模式后，通过目标车辆中的自动泊车控制器，实时获取目标车辆对应的泊车路径信息；

路径发送模块，用于通过所述自动泊车控制器将所述泊车路径信息，发送至目标车辆中的抬头显示控制器；

路径显示模块，用于通过所述抬头显示控制器，将所述泊车路径信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上，以指示用户根据风挡玻璃上显示的泊车路径信息，控制所述目标车辆进行泊车。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的自动泊车方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的自动泊车方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过检测到目标车辆进入泊车模式后，通过目标车辆中的自动泊车控制器，实时获取目标车辆对应的泊车路径信息，通过自动泊车控制器将泊车路径信息，发送至目标车辆中的抬头显示控制器，通过抬头显示控制器将泊车路径信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上的技术手段，可以提升自动泊车过程的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明