[发明专利]一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种自动泊车方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

检测到目标车辆进入泊车模式后，通过目标车辆中的自动泊车控制器，实时获取目标车辆对应的泊车路径信息；

通过所述自动泊车控制器将所述泊车路径信息，发送至目标车辆中的抬头显示控制器；

通过所述抬头显示控制器，将所述泊车路径信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上，以指示用户根据风挡玻璃上显示的泊车路径信息，控制所述目标车辆进行泊车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到目标车辆进入泊车模式后，通过目标车辆中的自动泊车控制器，实时获取目标车辆对应的泊车路径信息之前，还包括：

检测到用户触发对目标车辆的泊车请求后，通过目标车辆中的自动泊车控制器，将所述目标车辆对应的备选车位信息，发送至所述抬头显示控制器；

通过所述抬头显示控制器，将所述备选车位信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上；

接收到用户针对目标车位触发的确认指令后，确定所述目标车辆进入泊车模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过目标车辆中的自动泊车控制器，将所述目标车辆对应的备选车位信息，发送至所述抬头显示控制器之后，还包括：

通过目标车辆中的自动泊车控制器，将所述目标车辆的车辆信息，以及目标车辆周围预设范围内的环境信息，发送至所述抬头显示控制器；

通过所述抬头显示控制器，将所述车辆信息以及环境信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上；

其中，所述车辆信息包括目标车辆的位置信息、档位信息以及车速信息；所述环境信息包括目标车辆周围预设范围内的其他车辆信息，以及障碍物信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过目标车辆中的自动泊车控制器，实时获取目标车辆对应的泊车路径信息，包括：

通过所述自动泊车控制器，根据目标车位的位置信息，以及目标车辆的位置信息，生成与所述目标车辆对应的泊车路径信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述抬头显示控制器，将所述泊车路径信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上，以指示用户根据风挡玻璃上显示的泊车路径信息，控制所述目标车辆进行泊车之后，还包括：

在用户控制目标车辆进行泊车的过程中，通过自动泊车控制器将所述目标车辆的位置信息、目标车辆周围预设范围内的障碍物信息以及泊车进度信息，发送至抬头显示控制器；

通过所述抬头显示控制器，将所述目标车辆的位置信息、目标车辆周围预设范围内的障碍物信息以及泊车进度信息，显示在风挡玻璃上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述抬头显示控制器，将所述泊车路径信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上，以指示用户根据风挡玻璃上显示的泊车路径信息，控制所述目标车辆进行泊车之后，还包括：

在用户控制目标车辆进行泊车的过程中，通过自动泊车控制器检测到目标车辆出现泊车异常时，将所述目标车辆对应的泊车异常信息发送至抬头显示控制器；

通过所述抬头显示控制器，将所述泊车异常信息显示在风挡玻璃上。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述抬头显示控制器，将所述泊车路径信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上，以指示用户根据风挡玻璃上显示的泊车路径信息，控制所述目标车辆进行泊车之后，还包括：

检测到目标车辆完成泊车后，通过自动泊车控制器将泊车完成信息发送至抬头显示控制器；

通过所述抬头显示控制器，将所述泊车完成信息显示在风挡玻璃上。