[发明专利]吸盘装置和吸盘车

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种吸盘装置和吸盘车，吸盘装置包括工作臂架和吸盘架，吸盘架包括主架、延长架、锁止件以及多个吸盘，主架后侧面连接于工作臂架的末端，延长架通过连接组件铰接于主架并朝远离主架的方向延伸，延长架能够相对主架在前后方向上枢转，锁止件用于与连接组件相配合，以锁止延长架相对主架的枢转角度，多个吸盘分别设置于主架和延长架的前侧面。本发明的吸盘装置适于搬运或存放，具有良好的便利性，此外，吸盘装置适用于吸附不同尺寸形状的弧面板材、弧面玻璃等呈弧面状的建筑材料，具有良好的适用性。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地，涉及一种吸盘装置和吸盘车。

背景技术

吸盘车主要应用于板材、玻璃等建筑材料的搬运和安装，特别是能够进行高空作业的吸盘车，通常应用于建筑幕墙的安装。在现有技术中，吸盘车主要包括车体、安装于车体上的机械臂以及安装于机械臂末端的吸盘装置，其中，吸盘装置主要包括工作臂架和安装于工作臂架末端的吸盘架，在现有技术中，为了能够吸附较大尺寸的板材、玻璃等建筑材料，吸盘架所需的尺寸相应较大，如此，导致吸盘装置的整体体积较大，在搬运或存放时占用较大空间，在实际搬运或存放时，需要将吸盘架拆卸下来以分开进行搬运或存放，操作繁琐费时。此外，现有的吸盘架仅能用于平面状的建筑材料的吸附，并不能适用于弧面板材、弧面玻璃等呈弧面状的建筑材料的吸附，适用性较差。

发明内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种吸盘装置和吸盘车，旨在解决现有技术中吸盘装置的整体体积较大，在搬运或存放时占用较大空间，且适用性较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种吸盘装置，所述吸盘装置包括工作臂架和吸盘架，其特征在于，所述吸盘架包括：

主架，后侧面连接于所述工作臂架的末端；

延长架，通过连接组件铰接于所述主架并朝远离所述主架的方向延伸，所述延长架能够相对所述主架在前后方向上枢转；

锁止件，用于与所述连接组件相配合，以锁止所述延长架相对所述主架的枢转角度；以及

多个吸盘，多个所述吸盘分别设置于所述主架和所述延长架的前侧面。

可选地，所述主架和所述延长架均为长条形架体，所述延长架具有连接端部，所述连接端部通过所述连接组件铰接于所述主架的端部。

可选地，所述吸盘装置包括两个所述延长架，两个所述延长架的连接端部分别通过所述连接组件铰接于所述主架的两个端部。

可选地，所述连接组件包括：

主架连接件，设置于所述主架的端部；和

延长架连接件，设置于所述延长架的连接端部，所述延长架连接件通过铰接轴与所述主架连接件铰接。

可选地，所述连接组件包括多个所述主架连接件和多个延长架连接件，多个所述主架连接件沿所述铰接轴的轴线方向间隔布置于所述主架的端部，多个所述延长架连接件沿所述铰接轴的轴线方向间隔布置于所述延长架的连接端部，并与多个所述主架连接件一一对应铰接。

可选地，所述主架连接件包括两个设置于所述主架的端部的主架连接耳板，两个所述主架连接耳板沿所述铰接轴的轴线方向间隔设置，所述延长架连接件为伸入至两个所述主架连接耳板之间的延长架连接耳板，所述铰接轴穿设于两个所述主架连接耳板和所述延长架连接耳板。

可选地，所述主架的端部从端面外凸形成有连接凸块，两个所述主架连接耳板通过螺栓固定连接于所述连接凸块上；

所述延长架的连接端部的端面内凹形成有连接槽，所述延长架连接耳板的一端插接于所述连接槽内。