[发明专利]吸盘装置和吸盘车

权利要求书

1.一种吸盘装置，所述吸盘装置包括工作臂架(4)和吸盘架(1)，其特征在于，所述吸盘架(1)包括：

主架(11)，后侧面连接于所述工作臂架(4)的末端；

延长架(12)，通过连接组件(2)铰接于所述主架(11)并朝远离所述主架(11)的方向延伸，所述延长架(12)能够相对所述主架(11)在前后方向上枢转；

锁止件(3)，用于与所述连接组件(2)相配合，以锁止所述延长架(12)相对所述主架(11)的枢转角度；以及

多个吸盘(13)，多个所述吸盘(13)分别设置于所述主架(11)和所述延长架(12)的前侧面。

2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述主架(11)和所述延长架(12)均为长条形架体，所述延长架(12)具有连接端部，所述连接端部通过所述连接组件(2)铰接于所述主架(11)的端部。

3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置包括两个所述延长架(12)，两个所述延长架(12)的连接端部分别通过所述连接组件(2)铰接于所述主架(11)的两个端部。

4.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述连接组件(2)包括：

主架连接件(21)，设置于所述主架(11)的端部；和

延长架连接件(22)，设置于所述延长架(12)的连接端部，所述延长架连接件(22)通过铰接轴(23)与所述主架连接件(21)铰接。

5.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于，所述连接组件(2)包括多个所述主架连接件(21)和多个延长架连接件(22)，多个所述主架连接件(21)沿所述铰接轴(23)的轴线方向间隔布置于所述主架(11)的端部，多个所述延长架连接件(22)沿所述铰接轴(23)的轴线方向间隔布置于所述延长架(12)的连接端部，并与多个所述主架连接件(21)一一对应铰接。

6.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于，所述主架连接件(21)包括两个设置于所述主架(11)的端部的主架连接耳板，两个所述主架连接耳板沿所述铰接轴(23)的轴线方向间隔设置，所述延长架连接件(22)为伸入至两个所述主架连接耳板之间的延长架连接耳板，所述铰接轴(23)穿设于两个所述主架连接耳板和所述延长架连接耳板。

7.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述主架(11)的端部从端面外凸形成有连接凸块，两个所述主架连接耳板通过螺栓固定连接于所述连接凸块上；

所述延长架(12)的连接端部的端面内凹形成有连接槽，所述延长架连接耳板的一端插接于所述连接槽内。

8.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于，所述锁止件(3)为插销，所述主架连接件(21)上环绕所述铰接轴(23)间隔开设有多个第一角度调节孔(211)，所述延长架连接件(22)上开设有对应所述第一角度调节孔(211)的第二角度调节孔(221)，所述锁止件(3)插设于所述第二角度调节孔(221)和多个所述第一角度调节孔(211)中的一个，以锁止所述延长架连接件(22)相对所述主架连接件(21)的枢转角度。

9.根据权利要求8所述的吸盘装置，其特征在于，所述延长架连接件(22)上开设有多个所述第二角度调节孔(221)，多个所述第二角度调节孔(221)环绕所述铰接轴(23)间隔分布。

10.一种吸盘车，其特征在于，所述吸盘车包括如权利要求1至9中任一项所述的吸盘装置。