[发明专利]开闭装置及其控制方法

说明书

本公开提供了一种开闭装置及其控制方法，开闭装置配置于门以对门进行开闭，包括旋转组件、驱动组件、离合器、原点检测组件、控制组件、以及连杆组件，当驱动组件开始运转，利用控制组件检测门的旋转角度并根据旋转角度控制驱动组件的旋转速度和切换离合器的状态，包括如下步骤：若检测门处于开门过程，基于旋转角度和旋转速度调整门的旋转速度，若检测门处于关门过程，则基于旋转角度调整门的旋转速度。在本公开中，控制组件控制门的旋转速度，可以提高门在旋转过程的可控性，减少因为门旋转过快而给路过人员可能带来的伤害，提高了门的安全性。

技术领域

本公开大体涉及一种智能电网产业领域，具体涉及一种开闭装置及开闭装置的控制方法。

背景技术

随着智能化服务逐渐进入人们的日常生活，一些家居服务例如智能家居也开始进入众多家庭，而在智能家居服务系统中，如何方便且安全的对门进行自动开闭成为了极其重要的考量。在大部分智能家居中，经常通过在门上安装开关装置，然后再通过智能系统例如智能遥控控制开关装置，最后利用开关装置控制门进行自动开闭。

现有技术中，常常在开关装置里面设置齿轮箱和电机，通过电机驱动齿轮箱中的旋转轴进行旋转，并通过旋转轴旋转控制门旋转最后实现门的自动开闭。

然而在电机与传动齿轮直接连接的情况下，当门在开闭的过程中受到较大外力(强风、强行开闭)时，齿轮箱和电机有可能受到较大的冲击，从而可能导致电机和齿轮箱的连接出现断裂。另外，齿轮箱和电机受到较大的冲击后，电机和齿轮箱可能会打滑旋转，此时电机、齿轮箱和旋转轴的旋转相位不一致，通过记录旋转轴旋转的相位难以检测门的位置，从而也难以检测门的开启角度或者关闭的角度。当门在旋转的过程中，若出现突发状况如有人员从门前经过，在即将碰上人员时门不能及时停止，可能因为旋转速度过快伤害人员。

发明内容

本公开有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于当遇到障碍时能够使门停止旋转，并能够基于旋转角度调节门的旋转速度以提高门的安全性。

为此，本公开的第一方面提供了一种开闭装置，所述开闭装置配置于门以对所述门进行开闭，包括旋转组件、驱动所述旋转组件旋转的驱动组件、设置于所述旋转组件和所述驱动组件之间并控制所述旋转组件和所述驱动组件之间的耦合状态的离合器、设置于所述旋转组件并用于测量所述门的初始位置的原点检测组件、设置于所述离合器和所述旋转组件之间的用于检测所述门的旋转角度并根据所述旋转角度控制所述驱动组件的旋转速度和切换所述离合器的状态的控制组件、以及与所述旋转组件联动旋转并带动所述门旋转的连杆组件。

在这种情况下，将开闭装置配置于门上，当离合器连接旋转组件和驱动组件之间的动力传递时，当驱动组件工作时，能够提供动力驱使旋转组件旋转，旋转组件进而传递力到连杆组件并通过连杆组件带动门旋转。由此，能够实现门的自动开闭。

另外，在本公开的第一方面所涉及的开闭装置中，可选地，所述旋转组件包括齿轮机构和通过所述齿轮机构的齿轮带动旋转的旋转轴，所述驱动组件包括用于为所述旋转组件的旋转提供动力的电机，所述离合器配置为控制所述驱动组件和所述旋转组件之间的动力传递，所述原点检测组件包括具有原点的转盘和原点传感器，所述原点传感器通过检测原点的颜色判断所述门是否处于所述初始位置，所述控制组件包括记录所述门旋转和停止旋转的时间的计时器、控制所述电机的通电状态的编码器、以及接收所述编码器的信号并通过所述信号判断所述编码器的旋转方向的位置传感器，所述连杆组件包括与所述旋转轴固定连接的主臂和与所述主臂可旋转地连接的从动臂。在这种情况下，可以通过编码器检测门的旋转角度，并根据门的旋转角度调节电机的驱动速度进而调节门的旋转速度。另外，还可以通过编码器控制电机的旋转方向。由此，能够提高门在旋转过程中的安全性。另外，还可以使门实现在自动开启后再进行自动关闭。由此，能够提高门的自动化。