[发明专利]开闭装置及其控制方法

权利要求书

1.一种开闭装置，所述开闭装置配置于门以对所述门进行开闭，其特征在于，包括旋转组件、驱动所述旋转组件旋转的驱动组件、设置于所述旋转组件和所述驱动组件之间并控制所述旋转组件和所述驱动组件之间的耦合状态的离合器、设置于所述旋转组件并用于测量所述门的初始位置的原点检测组件、设置于所述离合器和所述旋转组件之间的用于检测所述门的旋转角度并根据所述旋转角度控制所述驱动组件的旋转速度和切换所述离合器的状态的控制组件、以及与所述旋转组件联动旋转并带动所述门旋转的连杆组件。

2.如权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，

所述旋转组件包括齿轮机构和通过所述齿轮机构的齿轮带动旋转的旋转轴，

所述驱动组件包括用于为所述旋转组件的旋转提供动力的电机，

所述离合器配置为控制所述驱动组件和所述旋转组件之间的动力传递，

所述原点检测组件包括具有原点的转盘和原点传感器，所述原点传感器通过检测原点的颜色判断所述门是否处于所述初始位置，

所述控制组件包括记录所述门旋转和停止旋转的时间的计时器、控制所述电机的通电状态的编码器、以及接收所述编码器的信号并通过所述信号判断所述编码器的旋转方向的位置传感器，

所述连杆组件包括与所述旋转轴固定连接的主臂和与所述主臂可旋转地连接的从动臂。

3.如权利要求2的所述的开闭装置，其特征在于，

当所述离合器感应到压力，所述旋转组件和所述驱动组件断开所述耦合状态，所述驱动组件断开动力传递，所述旋转组件停止旋转进而使所述连杆组件停止移动以使所述门停止旋转。

4.一种开闭装置的控制方法，所述开闭装置包括旋转组件、驱动所述旋转组件旋转的驱动组件、设置于所述旋转组件和所述驱动组件之间并控制所述旋转组件和所述驱动组件之间的耦合状态的离合器、设置于所述旋转组件并用于测量门的初始位置的原点检测组件、以及与所述旋转组件联动旋转并带动所述门旋转的连杆组件，当所述驱动组件开始运转，利用控制组件检测所述门的旋转角度并根据所述旋转角度控制所述驱动组件的旋转速度和切换所述离合器的状态，其特征在于，包括如下步骤：若检测所述门处于开门过程，基于所述旋转角度和旋转速度调整所述门的旋转速度，若检测所述门处于关门过程，则基于所述旋转角度调整所述门的旋转速度。

5.如权利要求4的所述的控制方法，其特征在于，

所述门处于所述开门过程时，若所述旋转角度小于第一预设角度，则所述控制组件检测所述门的旋转速度并控制所述驱动组件以使所述门的旋转速度小于第一预设速度，所述第一预设角度不大于20°；若所述旋转角度不小于所述第一预设角度且小于第二预设角度，则所述控制组件控制所述驱动组件以使所述门以第二预设速度旋转，所述第二预设速度大于所述第一预设速度；若所述旋转角度不小于所述第二预设角度且小于第三预设角度，则所述控制组件控制所述驱动组件以使所述门以第三预设速度旋转，所述第三预设速度小于所述第二预设速度，所述第二预设角度大于60°，所述第二预设角度小于80°或所述第三预设角度的90％。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

若所述旋转角度不小于所述第三预设角度，则所述控制组件控制所述驱动组件以降低所述门的旋转速度直至所述门的旋转速度为0，并令所述门进入所述关门过程。

7.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

所述门处于所述关门过程时，若所述旋转角度大于第四预设角度，则所述控制组件检测所述门的旋转速度并控制所述驱动组件以使所述门以第四预设速度旋转；若所述旋转角度不小于第五预设角度且小于第六预设角度，则所述控制组件控制所述驱动组件以使所述门以第五预设速度旋转，所述第五预设速度小于所述第四预设速度，所述第四预设角度大于所述第六预设角度。

8.如权利要求4或7所述的控制方法，其特征在于，

若所述门处于所述关门过程且所述旋转角度小于第五预设角度，则所述控制组件控制所述驱动组件以使所述门以第四预设速度旋转至所述初始位置，并对所述门进行固定闩锁。