[发明专利]一种基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法

说明书

本发明提供一种基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法，包括如下步骤：步骤1)：获取锂电池的端电流和端电压信息；步骤2)：根据戴维宁等效电路模型及模型中各参数的特性，将电路模型中的参数进行分类；步骤3)：根据戴维宁等效电路模型得到电路的传递函数，离散化后得到带外加输入的自回归模型；步骤4)：构建双记忆长度的限定记忆法的计算流程，并利用双记忆长度的限定记忆法对自回归模型进行参数辨识，计算出等效电路模型的参数。通过本发明的基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法，能解决传统的锂电池参数辨识算法中模型参数不同特性所带来的影响。

技术领域

本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法。

背景技术

锂离子电池目前被广泛应用于电动汽车上，它的大量运用能有效的减小汽车对环境的污染。同时锂电池作为一个复杂的非线性系统，它的精确建模与模型参数辨识一直以来也都是研究热点。目前锂离子电池模型一般采用等效电路模型，它是一个变参数系统，运用在线参数辨识可以有效解决参数时变问题。

但锂离子的等效电路模型会存在模型参数具有不同的时间尺度的问题，这就容易导致在采用相同的采样步长时，不同的模型参数辨识效果存在差异。具体来说，当采用较小的采样步长时，端电压变化较慢的参数易辨识不准确。同理，当采用较大的采样步长时，端电压变化较快的参数易辨识不准确。另外，目前存在的大部分辨识算法需要已知OCV曲线，这需要大量的试验时间，也易因为外部温度变化和电池使用时间过久等原因导致最初使用的OCV曲线存在误差。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种能解决传统的锂电池参数辨识算法中模型参数不同特性所带来的影响的基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法。

本发明提供一种基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法，包括如下步骤：

步骤1)：获取锂电池的端电流和端电压信息；

步骤2)：根据戴维宁等效电路模型及模型中各参数的特性，将电路模型中的参数进行分类；

步骤3)：根据戴维宁等效电路模型得到电路的传递函数，离散化后得到带外加输入的自回归模型；

步骤4)：构建双记忆长度的限定记忆法的计算流程，并利用双记忆长度的限定记忆法对自回归模型进行参数辨识，计算出等效电路模型的参数。

进一步地，步骤2)所述的戴维宁等效电路模型包括4个参数，分别为：理想电压源Uoc、电阻R0和R1、电容C1，其中，Uoc代表着电池的开路电压(OCV)，R0为电池的内阻，R1、C1为等效电路模型中的一个RC环节。

进一步地，步骤3)具体包括如下步骤：

步骤3.1)：根据戴维宁等效电路模型得到传递函数为：

我们令：

得到戴维宁等效电路模型传递函数的离散化形式为：

其中Ts为系统的采样时间，c1、c2和c3为由等效电路模型参数构成的系数，分别为：

其中1＝R1C1。

进一步地，步骤3)具体包括如下步骤：步骤3.2)：根据离散化后的传递函数得到戴维宁等效电路模型的自回归模型为：