[发明专利]一种基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法

权利要求书

1.一种基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)：获取锂电池的端电流和端电压信息；

步骤2)：根据戴维宁等效电路模型及模型中各参数的特性，将电路模型中的参数进行分类；

步骤3)：根据戴维宁等效电路模型得到电路的传递函数，离散化后得到带外加输入的自回归模型；

步骤4)：构建双记忆长度的限定记忆法的计算流程，并利用双记忆长度的限定记忆法对自回归模型进行参数辨识，计算出等效电路模型的参数。

2.如权利要求1所述的基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法，其特征在于，步骤2)所述的戴维宁等效电路模型包括4个参数，分别为：理想电压源Uoc、电阻R0和R1、电容C1，其中，Uoc代表着电池的开路电压(OCV)，R0为电池的内阻，R1、C1为等效电路模型中的一个RC环节。

3.如权利要求1所述的基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法，其特征在于，步骤3)具体包括如下步骤：

步骤3.1)：根据戴维宁等效电路模型得到传递函数为：

我们令：

得到戴维宁等效电路模型传递函数的离散化形式为：

其中Ts为系统的采样时间，c1、c2和c3为由等效电路模型参数构成的系数，分别为：

其中τ₁＝R1C1。

4.如权利要求3所述的基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法，其特征在于，步骤3)具体包括如下步骤：步骤3.2)：根据离散化后的传递函数得到戴维宁等效电路模型的自回归模型为：

u_t(k)＝c₁u_t(k-1)+c₂i_t(k)+c₃i_t(k-1)+u_oc(k)-c₁u_oc(k-1)

又考虑到uoc在单位采样时间内变化较小，故可以认为：

u_oc(k)＝u_oc(k-1)

则戴维宁等效电路模型的自回归模型可简化为：

u_t(k)＝c₁u_t(k-1)+c₂i_t(k)+c₃i_t(k-1)+(1-c₁)u_oc(k)。

5.如权利要求4所述的基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法，其特征在于，步骤3)具体包括如下步骤：步骤3.3)：将简化后的戴维宁等效电路模型的自回归模型写为矩阵形式为：

其中，y(k)为模型k时刻的输出，Φ(k)为模型k时刻的数据向量，θ(k)为模型k时刻的参数向量。

6.如权利要求1所述的基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法，其特征在于，步骤4)具体包括如下步骤：步骤4.1)：给定初试给定初始条件(0,0)和P(0,0)，并给定小记忆长度L1和大记忆长度L2，

7.如权利要求6所述的基于双记忆长度的限定记忆法的锂电池参数辨识方法，其特征在于，步骤4)具体包括如下步骤：步骤4.2)：利用以下的最小二乘递推算法获得初步的参数估计值(0,L1-1)，协方差矩阵P(0,L1-1)和增益系数K(0,L1-1)作为限定记忆递推算法的初始状态，此时小记忆长度和大记忆长度共用一套参数，

步骤4.2)：当k运行到L1时，将小记忆长度所需参数(0,L1-1)，P(0,L1-1)和K(0,L1-1)取出，开始利用下面的公式进行记忆长度为L1的限定记忆参数辨识算法，大记忆长度继续进行最小二乘递推算法，