[发明专利]一种骨科定位机器人基座

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种骨科定位机器人基座，包括机器人本体，所述机器人本体上配合连接有机械臂；所述机器人本体上抵触有固定机构；所述机器人本体上固定有支撑机构；所述支撑机构上配合转动有驱动机构；所述驱动机构上固定有抵触机构；所述抵触机构上连接有限位机构；需要对机器人本体进行固定时，操作人员可以用手旋转驱动机构，驱动机构带动抵触机构滑动，进而使抵触机构转动时可以抵触到支撑机构上，进而便于对定位机器人进行固定，从而有利于防止在手术过程中医护人员误碰到机器人导致其位移；将无菌薄膜套在机器人本体上，踩动固定机构，进而便于对薄膜进行固定，从而有利于防止薄膜松散影响医护人员手术操作的情况。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种骨科定位机器人基座。

背景技术

随着科学技术的快速发展，骨科定位机器人被应用在骨科治疗中，在进行修复骨折的骨科手术中，通常利用骨钉完成骨的定位，进而需要使用到定位机器人对骨钉的位置进行确定。一般的，骨科定位机器人通常固定在基座上。

然而，现有的骨科定位机器人基座一般通过万向轮对机器人的位置进行调整，当机械臂在工作时，基座站立的稳定性较差，进而基座位移容易使手术位置产生误差，从而不利于提高定位机器人的工作效率；另外，在手术时，操作人员需要将无菌薄膜套在机器人上，当薄膜散落时，容易影响医护人员的手术操作，进而不便于提高基座的使用效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种骨科定位机器人基座。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种骨科定位机器人基座，包括机器人本体，所述机器人本体上配合连接有机械臂；所述机器人本体上抵触有固定机构；所述机器人本体上固定有支撑机构；所述支撑机构上配合转动有驱动机构；所述驱动机构上固定有抵触机构；所述抵触机构上连接有限位机构；

所述支撑机构包括底座，所述限位机构包括连轴，所述底座上转动连接有连轴，所述连轴上固定连接有抵板，所述连轴上套接有第二扭簧，所述抵板通过第二扭簧与底座配合连接，所述抵板上粘接有防滑垫，所述防滑垫的截面呈弧状结构，所述抵板上配合转动有滚轮。

具体的，所述驱动机构包括把手，所述底座上转动连接有把手，所述把手上固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述转轴与底座之间转动连接，且所述第一锥齿轮的截面宽度等于第二锥齿轮的截面宽度。

具体的，所述抵触机构包括螺杆，所述第二锥齿轮与螺杆之间固定连接，所述螺杆上螺纹连接有连接板，所述底座上固定连接有滑杆，所述滑杆与连接板之间滑动连接，所述连接板上对称安装有抵杆，所述底座上对称设有两个滑槽，所述滑槽内配合滑动有连接板，所述抵杆与滚轮之间滚动连接，所述抵杆和抵板的端部均呈斜面设置，所述抵杆与连接板之间固定连接。

具体的，所述支撑机构还包括固定板，所述底座上固定连接有固定板，所述固定板上对称固定安装有两个固定杆，所述固定杆上转动连接有导向轮。

具体的，所述固定机构包括固定块，所述机器人本体上对称固定连接有两个固定块，所述固定块上转动连接有长杆，所述长杆上套接有第一扭簧，所述长杆通过第一扭簧与固定块配合连接，所述长杆上固定连接有压板，所述压板上粘接有橡胶垫，且所述橡胶垫与机器人本体抵触，所述压板上固定安装有踏板，且所述踏板呈弧面结构。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种骨科定位机器人基座，操作人员需要使用定位机器人时，可以用手推动机器人本体，且机器人本体安装在支撑机构上，进而使操作人员可以通过支撑机构对机器人本体的位置进行调整，即：操作人员在需要使用机器人时，操作人员用手推动机器人本体，由于机器人本体固定安装在底座上，底座上固定连接有固定板，固定板上对称固定连接有两个固定杆，且固定杆上配合转动有导向轮，操作人员在移动时，导向轮转动，进而便于对机器人本体的位置进行调整。