[发明专利]一种骨科定位机器人基座

权利要求书

1.一种骨科定位机器人基座，其特征在于，包括机器人本体(2)，所述机器人本体(2)上配合连接有机械臂(1)；所述机器人本体(2)上抵触有固定机构(3)；所述机器人本体(2)上固定有支撑机构(4)；所述支撑机构(4)上配合转动有驱动机构(5)；所述驱动机构(5)上固定有抵触机构(7)；所述抵触机构(7)上连接有限位机构(6)；

所述支撑机构(4)包括底座(401)，所述限位机构(6)包括连轴(605)，所述底座(401)上转动连接有连轴(605)，所述连轴(605)上固定连接有抵板(601)，所述连轴(605)上套接有第二扭簧(604)，所述抵板(601)通过第二扭簧(604)与底座(401)配合连接，所述抵板(601)上粘接有防滑垫(602)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述防滑垫(602)的截面呈弧状结构，所述抵板(601)上配合转动有滚轮(603)。

3.根据权利要求1所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述驱动机构(5)包括把手(501)，所述底座(401)上转动连接有把手(501)，所述把手(501)上固定连接有转轴(502)，所述转轴(502)上固定连接有第一锥齿轮(503)，所述第一锥齿轮(503)上啮合有第二锥齿轮(504)。

4.根据权利要求3所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述转轴(502)与底座(401)之间转动连接，且所述第一锥齿轮(503)的截面宽度等于第二锥齿轮(504)的截面宽度。

5.根据权利要求3所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述抵触机构(7)包括螺杆(705)，所述第二锥齿轮(504)与螺杆(705)之间固定连接，所述螺杆(705)上螺纹连接有连接板(703)，所述底座(401)上固定连接有滑杆(701)，所述滑杆(701)与连接板(703)之间滑动连接，所述连接板(703)上对称安装有抵杆(704)。

6.根据权利要求5所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述底座(401)上对称设有两个滑槽(702)，所述滑槽(702)内配合滑动有连接板(703)，所述抵杆(704)与滚轮(603)之间滚动连接。

7.根据权利要求5所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述抵杆(704)和抵板(601)的端部均呈斜面设置，所述抵杆(704)与连接板(703)之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述支撑机构(4)还包括固定板(404)，所述底座(401)上固定连接有固定板(404)，所述固定板(404)上对称固定安装有两个固定杆(403)，所述固定杆(403)上转动连接有导向轮(402)。

9.根据权利要求1所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述固定机构(3)包括固定块(301)，所述机器人本体(2)上对称固定连接有两个固定块(301)，所述固定块(301)上转动连接有长杆(305)，所述长杆(305)上套接有第一扭簧(306)，所述长杆(305)通过第一扭簧(306)与固定块(301)配合连接，所述长杆(305)上固定连接有压板(303)。

10.根据权利要求9所述的一种骨科定位机器人基座，其特征在于：所述压板(303)上粘接有橡胶垫(304)，且所述橡胶垫(304)与机器人本体(2)抵触，所述压板(303)上固定安装有踏板(302)，且所述踏板(302)呈弧面结构。