[发明专利]一种车辆无钥匙控制系统及方法、车辆

说明书

本发明提供了一种车辆无钥匙控制系统和方法，以及一种车辆，其中，所述车辆无钥匙控制系统包括两个或多个探测模块、信号选择模块、通讯模块和控制模块；所述探测模块用于接收指令信号及计算所述指令信号的稳定性；所述信号选择模块用于根据所述指令信号的稳定性确定控制信号；所述控制模块用于根据所述控制信号计算信号源的距离，根据所述距离控制所述车辆。使用本发明中的车辆无钥匙控制系统，能够得到更加稳定的RSSI值，从而得到更加准确的距离信息，为用户提供更优的体验；适用范围更广。

技术领域

本发明涉及车辆无钥匙进入领域，尤其涉及一种车辆无钥匙控制系统及方法、车辆。

背景技术

当前基于蓝牙RSSI定位技术的无钥匙系统，现有的无钥匙技术在整车系统中，由于多径效应及单天线接收范围及极化失陪造成接收的RSSI信号不稳定，不真实，相同钥匙和车间距距离下，不同方向及不同角度的接收信号RSSI值相差极大；同时由于多径效应或车体金属反射，在某些位置存在信号盲区，造成判断不准确；若采用精度更为精准的UWB定位技术，则会增加系统成本，同时无法与没有UWB功能的手机作为钥匙端，影响适用性范围及客户体验。

因此，亟需一种能够适用范围更广，且定位精度高，用户体验更好的车辆无钥匙控制系统。

发明内容

为了克服定位精度不高，且检测不稳定，容易造成误操作，且适用范围不高的技术问题，本发明的目的在于提供一种车辆无钥匙控制系统及方法、车辆。

具体的，所述车辆无钥匙控制系统，包括两个或多个探测模块、信号选择模块、通讯模块和控制模块；所述探测模块用于接收指令信号及计算所述指令信号的稳定性；所述信号选择模块用于根据所述指令信号的稳定性确定控制信号；所述控制模块用于根据所述控制信号计算信号源的距离，根据所述距离控制所述车辆。

优选的，当所述距离小于或等于第一距离时，解锁所述车辆；当所述距离大于或等于第二距离时，上锁所述车辆。

优选的，所述信号选择模块用于根据在第一周期内接收到的所述指令信号的RSSI值强度和/或稳定性确定控制信号。

优选的，所述信号选择模块用于计算第一周期时间内所述指令信号的RSSI的均值和/或均方差值；根据所述RSSI的均值和/或均方差值确定稳定性最好的指令信号为控制信号。

优选的，所述两个或多个探测模块为方向图互补和/或极化角度为α的天线模块，所述α为30°-90°。

优选的，所述两个或多个探测模块的间距为1/2或1/4波长。

本发明的另一方面，提供一种车辆无钥匙控制方法，包括，接收两个或多个指令信号；根据所述指令信号的稳定性确定控制信号；根据所述控制信号计算信号源的距离，根据所述距离控制车辆。

优选的，当所述距离小于或等于第一距离时，解锁所述车辆；当所述距离大于或等于第二距离时，上锁所述车辆。

优选的，所述根据所述指令信号的稳定性确定控制信号包括：信号选择模块计算所述指令信号RSSI在第一周期时间内的均值和/或均方差值；根据所述RSSI的均值和/或均方差值确定稳定性最好的指令信号为控制信号。

本发明的另一方面，提供一种车辆，包括如上任一所述的车辆无钥匙控制系统。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.能够得到更加稳定的RSSI值，从而得到更加准确的距离信息，为用户提供更优的体验；

2.适用范围更广。

附图说明

图1为一符合本发明的实施例中车辆无钥匙控制系统的示意图；

图2为一符合本发明的实施例中车辆无钥匙控制系统中天线模块的示意图；