[发明专利]检查系统、控制装置、控制方法及存储介质

说明书

有关实施方式的检查系统包括探头及控制部。所述探头包括沿第一方向排列的多个超声波传感器，并且沿与所述第一方向相交的第二方向移动而与焊接部接触，所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波。所述控制部根据接收到的多个反射波，检测所述焊接部具有的第一面的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合，对检测出接合的点各自在所述第二方向上的位置进行检测，根据所述多个位置的检测结果，计算所述第一面围绕第三方向的第一倾斜度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交，调整所述探头围绕所述第三方向的角度，以校正所述第一倾斜度。

本申请是申请号为201880017850.9、发明名称为“检查系统、控制方法及存储介质”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明的实施方式涉及检查系统、控制装置、控制方法及存储介质。

背景技术

在焊接中将两个以上的部件的一部分彼此熔融进行接合而制成一个部件。对通过焊接而制成的部件检查被焊接的部分(下面，称为焊接部)是否适当地接合。例如，在无损检查中，使包括超声波传感器的探头与焊接部接触。并且，向焊接部发送超声波，根据其反射波调查有无接合。

在检查中，探头相对于部件的角度对检查结果产生影响。例如，在以不适当的角度进行检查时，尽管实际上被适当接合，也有可能被判定为未接合。因此，优选将探头的角度设定为适当的值。特别对于多个超声波传感器排列而成的检查装置，期望研发可以将探头的角度调整为更适当的值的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5618529号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明要解决的课题是，提供一种可以将探头的角度调整为更适当的值的检查系统、控制方法及存储介质。

用于解决课题的手段

有关实施方式的检查系统包括探头及控制部。所述探头包括沿第一方向排列的多个超声波传感器，并且沿与所述第一方向相交的第二方向移动而与焊接部接触，所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波。所述控制部根据接收到的多个反射波，检测所述焊接部具有的第一面的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合，对检测出接合的点各自在所述第二方向上的位置进行检测，根据所述多个位置的检测结果，计算所述第一面围绕第三方向的第一倾斜度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交，调整所述探头围绕所述第三方向的角度，以校正所述第一倾斜度。

附图说明

图1是表示有关实施方式的检查系统的示意图。

图2是表示有关实施方式的检查系统的一部分的斜视图。

图3是表示有关实施方式的检查系统的探头前端的内部构造的示意图。

图4是表示有关实施方式的检查系统的动作的概要的流程图。

图5是用于说明有关实施方式的检查系统的检查方法的示意图。

图6是表示有关实施方式的检查系统的探头角度的调整方法的流程图。

图7是用于说明有关实施方式的检查系统的图。

图8是用于说明有关实施方式的检查系统的效果的图。

图9是表示有关实施方式的检查系统的探头角度的其它调整方法的流程图。

图10是示例在有关实施方式的检查系统中检测出的数据的曲线图。

图11是表示有关实施方式的检查系统的探头角度的其它调整方法的流程图。

具体实施方式