[发明专利]基于嵌入式系统的图像处理方法

权利要求书

1.一种基于嵌入式系统的图像处理方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，利用嵌入式计算机指示摄像头采集图像，并对采集得到的图像进行预处理；对经过预处理后的每一帧图像进行质量判断，根据质量判断的结果，保留相应的图像；

步骤S2，对嵌入式计算机上的PC机模型进行训练；将上述保留的图像输入到完成训练的PC机模型中，通过PC机模型对输入的图像进行分析处理，确定输入的每一帧图像包含的图像内容；

步骤S3，根据每一帧图像包含的图像内容，对每一帧图像进行分类处理，确定每一帧图像所属的图像类型；并根据每一帧图像所属的图像类型，将所有图像整合转换为图像集合；

步骤S4，根据来自外界终端的图像获取请求，从所述图像集合中筛选相匹配的图像；将筛选得到的图像发送到外界终端。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的图像处理方法，其特征在于，

在所述步骤S1中，利用嵌入式计算机指示摄像头采集图像具体包括：

通过嵌入式计算机向摄像头发送图像拍摄指令，指示摄像头对目标对象以预定拍摄频率进行拍摄，从而得到关于目标对象的图像；

将拍摄得到的图像写入到摄像头的存储芯片中进行缓存，再从所述存储芯片中依序读取缓存的每一帧图像的像素数据，并将读取得到的像素数据上传到嵌入式计算机。

3.根据权利要求2所述的基于嵌入式系统的图像处理方法，其特征在于，

在所述步骤S1中，还包括：

当摄像头的存储芯片缓存的图像数据量超过预设数据量阈值时，按照每一帧图像由先到后的拍摄时间顺序，依序读取缓存的每一帧图像的像素数据；

当完成每一帧图像的所有像素数据上传到嵌入式计算机后，通过嵌入式计算机向显示器发送对应的图像数据，从而使显示器显示相应的图像。

4.根据权利要求2所述的基于嵌入式系统的图像处理方法，其特征在于，

在所述步骤S1中，对采集得到的图像进行预处理具体包括：

当采集得到的图像上传到嵌入式计算机后，利用嵌入式计算机对图像依次进行灰度处理、图像下采样处理、二值化处理、膨胀化处理。

5.根据权利要求4所述的基于嵌入式系统的图像处理方法，其特征在于，

在所述步骤S1中，对图像进行灰度处理具体包括：

利用下面公式，对图像的像素进行灰度处理，从而将图像从彩色图像转换为灰度图像，

Gray＝R×0.229+G×0.587+B×0.114

在上述公式中，Gray表示经过灰度处理得到的灰度图像中像素点的灰度值，R、G、B分别表示灰度处理前的彩色图像中像素点的红色色度值、绿色色度值、蓝色色度值；

以及，

在所述步骤S1中，对图像进行图像下采样处理具体包括：

对经过灰度处理得到的灰度图像进行基于双线性插值的图像下采样处理。

6.根据权利要求4所述的基于嵌入式系统的图像处理方法，其特征在于，

在所述步骤S1中，对图像进行二值处理具体包括：

对经过图像下采样处理的图像包含的每个像素点进行灰度值比对；当像素点的灰度值大于或等于预设灰度阈值，则将对应像素点的灰度值设定为255；当像素点的灰度值小于预设灰度阈值，则将对应像素点的灰度值设定为0；

以及，

在所述步骤S1中，对图像进行膨胀处理具体包括：

对图像进行图像亮度值的均匀化处理。

7.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的图像处理方法，其特征在于，

在所述步骤S1中，对经过预处理后的每一帧图像进行质量判断，根据质量判断的结果，保留相应的图像具体包括：

获取经过预处理后的每一帧图像的图像像素分辨率值，若所述图像像素分辨率值大于或等于预设分辨率阈值，则保留相应的图像，若所述图像像素分辨率值小于预设分辨率阈值，则丢弃相应的图像。