[发明专利]一种全自动组装设备

说明书

本申请公开了一种全自动组装设备，包括工作台以及设置于工作台上的检测装置、送料机构、换位机构、上料机构和组装机构；送料机构适于将待组装的接线部依次经过检测装置和换位机构输送至组装机构的下方；上料机构适于将螺丝上料至组装机构内；组装机构适于将上料机构上料的螺丝与送料机构送料的接线部进行组装。本申请的有益效果：通过设置的送料机构、上料机构以及组装机构能够实现接线端子的自动组装过程，并且根据设置的检测装置和换位机构，可以有效的提高接线端子的组装效率和组装质量。

技术领域

本申请涉及五金件的生产领域，尤其是涉及一种接线端子的全自动组装设备。

背景技术

接线端子是一种用于电气连接的配件，可以通过接线端子将导线与电气设备进行连接。

如图1和图2所示，为现有的一种接线端子的结构示意图，接线端子主要包括接线部100和螺丝200。在使用时，接线部100固定安装于电气设备，然后导线可以通过端部伸至接线部100内，从而通过螺丝200与接线部100的螺纹旋合，以实现对导线的固定连接，进而实现电路的导通。

现有的接线端子在生产时，需要完成接线部100与螺丝200的螺纹旋合组装。其常用的方法为通过振动盘分别对接线部100和螺丝200进行振动上料，随后进行旋合。但是接线部100在进行振动上料时，由于接线部100的整体结构为矩形六边体，尤其是正方体，其在振动上料时，容易出现装配面不准确，从而需要进行回收至振动盘内重新进行上料，或者采用人工修正的方式，这就导致整个的组装生产过程的效率被降低。

发明内容

本申请的其中一个目的在于提供一种能够提高接线端子生产效率的全自动组装设备。

为达到上述的至少一个目的，本申请采用的技术方案为：一种全自动组装设备，包括工作台、检测装置、送料机构、换位机构、上料机构和组装机构；所述工作台上依次设置有检测工位、调节工位和组装工位；所述送料机构设置于所述工作台，所述送料机构适于将待组装的接线部依次经过所述检测工位和所述调节工位送料至所述组装工位；所述上料机构设置于所述组装工位的上方，所述上料机构适于将螺丝上料至所述组装工位；所述检测装置设置于所述检测工位，所述检测装置适于对所述送料机构进行送料的接线部朝上的端面进行检测；所述换位机构设置于所述调节工位，所述换位机构适于根据所述检测装置的检测结果对所述送料机构上的接线部进行换位调节，以使得接线部被送料至所述组装工位时，接线部设置有螺纹孔的端面朝上；所述组装机构设置于所述组装工位，所述组装机构适于将所述上料机构上料的螺丝与所述送料机构送料的接线部进行组装，从而得到所需的接线端子。

优选的，所述送料机构包括振动上料盘、第一送料部、第二送料部和送料部件；所述送料部件安装于所述第一送料部输出端连接的延伸板；振动上料盘适于将待组装的接线部依次上料至所述送料部件；所述第一送料部适于驱动所述延伸板带动所述送料部件经过所述检测工位至所述调节工位；所述第二送料部适于将完成换位调节的接线部沿所述工作台上设置的导料板送料至所述组装工位，同时将所述组装工位完成组装的接线端子进行下料，从而实现自动化的送料过程。

优选的，所述换位机构包括导轨板、多对翻转组件和顶料装置；所述延伸板适于在所述第一送料部的驱动下沿所述导轨板上设置的滑槽进行滑动，所述送料部件和所述滑槽之间通过旋转结构进行连接，以使得所述送料部件在沿所述滑槽滑动的过程中，所述送料部件适于带动待组装的接线部进行偏转；每对的两个所述翻转组件对称设置于所述导轨板的延伸方向两侧，以使得每对的翻转组件相互配合对所述送料部件内待组装的接线部进行翻转，其中一对所述翻转组件适于驱动所述送料部件上待组装的接线部进行180°翻转，其余各所述翻转组件均适于驱动所述送料部件上待组装的接线部进行90°翻转；所述顶料装置设置于所述导轨板的末端，所述顶料装置适于将完成换位后的接线部顶出所述送料部件至所述导料板。