[发明专利]一种全自动组装设备

权利要求书

1.一种全自动组装设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有检测工位、调节工位和组装工位；

送料机构，设置于所述工作台，所述送料机构适于将待组装的接线部依次经过所述检测工位和所述调节工位送料至所述组装工位；

上料机构，设置于所述组装工位的上方，所述上料机构适于将螺丝上料至所述组装工位；

检测装置，设置于所述检测工位，所述检测装置适于对所述送料机构进行送料的接线部朝上的端面进行检测；

换位机构，设置于所述调节工位，所述换位机构适于根据所述检测装置的检测结果对所述送料机构上的接线部进行换位调节，以使得接线部设置有螺纹孔的端面朝上；以及

组装机构，设置于所述组装工位，所述组装机构适于将所述上料机构上料的螺丝与所述送料机构送料的接线部进行组装；

所述送料机构包括：振动上料盘、第一送料部、第二送料部和送料部件；所述送料部件安装于所述第一送料部输出端连接的延伸板；振动上料盘适于将待组装的接线部依次上料至所述送料部件；所述第一送料部适于驱动所述延伸板带动所述送料部件经过所述检测工位至所述调节工位；所述第二送料部适于将完成换位调节的接线部沿所述工作台上设置的导料板送料至所述组装工位，同时将所述组装工位完成组装的接线端子进行下料；

所述换位机构包括导轨板、多对翻转组件和顶料装置；所述延伸板适于在所述第一送料部的驱动下沿所述导轨板上设置的滑槽进行滑动，所述送料部件和所述滑槽之间适于通过旋转结构带动待组装的接线部进行偏转；每对的两个所述翻转组件对称设置于所述导轨板的延伸方向两侧，以使得每对的翻转组件相互配合对所述送料部件内待组装的接线部进行翻转；所述顶料装置设置于所述导轨板的末端，所述顶料装置适于将完成换位后的接线部顶出所述送料部件至所述导料板；

所述送料部件包括转动安装于所述延伸板的“凵”形送料框以及滑动安装于所述送料框下部的支撑部；所述送料框内设置有球形的送料腔，待组装的接线部适于放置在所述送料腔内并与所述送料腔的内壁进行内接；所述送料腔与所述送料框的侧壁均进行连通；所述支撑部的上端面适于对所述送料腔内放置的接线部的下端面进行支撑；所述滑槽的下端设置有多个凹槽，所述凹槽与所述翻转组件的位置对应，以使得当所述支撑部通过与所述凹槽的配合以解除对所述送料腔内接线部的支撑，进而所述翻转组件适于穿过所述送料框对接线部进行翻转；所述旋转结构包括齿轮和多段齿条段，所述齿轮安装于所述送料框的下部，所述齿条段设置于所述滑槽的侧壁且与所述翻转组件的位置对应，以使得所述送料部件沿所述滑槽进行滑动的过程中，通过所述齿轮与所述齿条段的啮合以带动待组装的接线部进行偏转。

2.如权利要求1所述的全自动组装设备，其特征在于：多段所述齿条段包括至少三段第一齿条段和一段第二齿条段；所述第二齿条段设置于所述滑槽的末端；在所述送料部件沿所述滑槽滑动的过程中，所述送料部件适于通过所述齿轮与各所述第一齿条段依次进行啮合，以带动待组装的接线部依次进行90°的偏转；所述送料部件适于通过所述齿轮与所述第二齿条段进行啮合，以带动所述送料框的开口朝向所述导料板。

3.如权利要求1所述的全自动组装设备，其特征在于：所述翻转组件包括第一旋转装置、导套和压杆，所述压杆与所述第一旋转装置的输出端花键连接，所述导套固定设置且所述导套的内壁设置有牵引槽，所述压杆适于通过侧壁设置的导块与所述牵引槽进行配合；当所述送料框内待组装的接线部需要进行翻转时，所述压杆适于在所述第一旋转装置的旋转驱动下靠近并夹持接线部进行翻转至所需的角度。

4.如权利要求3所述的全自动组装设备，其特征在于：所述牵引槽包括对称设置的两段斜槽段，两段斜槽段的两端分别通过沿圆周方向的第一连通段和第二连通段进行连通；所述第一连通段靠近所述导轨板，所述第一连通段沿所述导套的轴向投影线对应的圆心角为α；

当所述导块沿其中一所述斜槽段向所述第一连通段进行滑动时，所述压杆适于向所述送料框进行靠近；

当所述导块沿所述斜槽段进行滑动时，所述压杆适于压紧接线部的端面并带动接线部进行α角度的翻转；

当所述导块沿另一所述斜槽段向所述第二连通段进行滑动时，所述压杆远离所述送料框。