[发明专利]一种飞行操纵杆控制方法

说明书

本发明涉及飞行操纵杆控制方法，尤其涉及一种飞行操纵杆控制方法。一种飞行操纵杆控制方法，包括以下步骤：步骤00：从速度控制方式和加速度控制方式中选择一种；步骤01：操作所述操纵杆，所述操纵杆的电气信号转为移动量，根据所述移动量查表得到控制量a；步骤02：根据所述控制量通过所述速度控制方式或所述加速度控制方式得到飞控速度目标值，对所述飞控速度目标值进行上下限限制；步骤03：将所述飞控速度目标值传递至飞控。本发明的有益效果是：适用于不同的飞机机型，可以选择速度或加速度控制方法、自动飞行或手动飞行，实现操纵杆控制飞机的通用化，尤其是在飞机仿真领域。

技术领域

本发明涉及飞行操纵杆控制方法，尤其涉及一种飞行操纵杆控制方法。

背景技术

随着航空航天技术的发展，城市空中交通(UAM,Urban Air Mobility)即通过无人或有人机在空中运送人员和货物的城市交通系统，目前已经成为新兴的城市交通解决方案的选择之一。eVTOL(Electric Vertical Take-Off and Landing)飞机被称为“电动垂直起降飞机”，可有效解决传统商用航空距离城市核心区远、无法覆盖城市交通、空间场地要求高、驾驶员水平要求高等问题，同时摆脱地面交通的拥堵与长距离绕行问题，将是城市空中交通的主要载体。对飞机的设计开发人员以及飞行员来说，飞行仿真验证和培训便成为非常重要的工作。由于城市空中交通使用的操纵杆固定在驾驶舱内，而且飞行仿真的机型有多种，因此现有的常规的飞行遥控器并不适用。

针对现有技术的不足，本发明提供的基于飞行仿真的操纵杆多功能控制方法，解决了控制飞机飞行的问题。控制方法分为两种：第一种直接控制飞机速度；第二种控制飞机加速度。同时，本发明考虑了eVTOL飞机手动飞行和自动飞行两种飞行模式下，操纵杆的设计方法。不同于目前的无人机和通航飞机的是，eVTOL飞机在自动飞行模式下，仍然可以手动操作操纵杆，一起来控制飞机飞行。本发明的有益效果是用一套操纵杆设计了两种控制方法，满足了不同场景下对飞机的控制设计要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种飞行操纵杆控制方法。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种飞行操纵杆控制方法，包括以下步骤：

步骤00：从速度控制方式和加速度控制方式中选择一种；

步骤01：操作操纵杆，操纵杆的电气信号转为移动量，根据移动量查表得到控制量a；

步骤02：根据控制量通过速度控制方式或加速度控制方式得到飞控速度目标值，对飞控速度目标值进行上下限限制；

步骤03：将飞控速度目标值传递至飞控，飞控控制飞机模型，最终实现飞机飞行运动。

根据上述技术方案，优选地，加速度控制方法包括以下步骤：

首先判断操纵杆是否位于中位；

如果操纵杆位于中位，则判断目前处于手动飞行模式或自动飞行模式：如为手动飞行模式，则当前手动目标速度就是飞机当前前飞速度；如为自动飞行模式，则当前手动目标速度为0；

如果所述操纵杆不位于中位，则判断目前处于手动飞行模式或自动飞行模式：如为自动飞行模式，则飞控速度目标值为速度变化总量与自动飞行速度之和；如为手动飞行模式，则飞控速度目标值为飞机当前前飞速度与速度变化总量之和；

其中，速度变化总量为控制量a随时间t累加的函数，即v＝v₀+a×t。

根据上述技术方案，优选地，速度控制方法包括以下步骤：

首先判断操纵杆是否位于中位；

如果操纵杆位于中位，则当前手动飞行目标速度为0；