[发明专利]一种飞行操纵杆控制方法

权利要求书

1.一种飞行操纵杆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤00：从速度控制方式和加速度控制方式中选择一种；

步骤01：操作所述操纵杆，所述操纵杆的电气信号转为移动量，根据所述移动量查表得到控制量a；

步骤02：根据所述控制量通过所述速度控制方式或所述加速度控制方式得到飞控速度目标值，对所述飞控速度目标值进行上下限限制；

步骤03：将所述飞控速度目标值传递至飞控。

2.根据权利要求1所述的一种飞行操纵杆控制方法，其特征在于，所述加速度控制方法包括以下步骤：

首先判断所述操纵杆是否位于中位；

如果所述操纵杆位于中位，则判断目前处于手动飞行模式或自动飞行模式：如为手动飞行模式，则当前手动目标速度就是飞机当前前飞速度；如为自动飞行模式，则当前手动目标速度为0；

如果所述操纵杆不位于中位，则判断目前处于手动飞行模式或自动飞行模式：如为自动飞行模式，则飞控速度目标值为速度变化总量与自动飞行速度之和；如为手动飞行模式，则飞控速度目标值为飞机当前前飞速度与速度变化总量之和；

其中，速度变化总量为控制量a随时间t累加的函数。

3.根据权利要求1所述的一种飞行操纵杆控制方法，其特征在于，所述速度控制方法包括以下步骤：

首先判断所述操纵杆是否位于中位；

如果所述操纵杆位于中位，则当前手动飞行目标速度为0；

如果所述操纵杆不位于中位，则判断目前处于手动飞行模式或自动飞行模式：如为自动飞行模式，则飞控速度目标值为查表得到的速度与自动飞行速度之和；如果是手动飞行，则飞控速度目标值为查表得到的速度。

4.根据权利要求1所述的一种飞行操纵杆控制方法，其特征在于，本方法用于飞行仿真时，步骤00还包括选择飞机机型，根据飞机机型得到目标速度的上、下限。

5.根据权利要求1所述的一种飞行操纵杆控制方法，其特征在于，本方法用于飞行仿真时，还包括选择模拟系数k，查表得到的控制量a应乘以模拟系数k。