[发明专利]一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法及系统

说明书

本发明涉及智能控制的技术领域，公开了一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法及系统，本发明采用在压缩段对中间推料器与两侧推料器设置不同的速度，令其在进入给料段前存在预设的位置差，从而不需要在给料段为了制造位置差进行额外的速度设置，避免了产生推料器震荡导致的给料不平稳；并且，通过获取上一轮的推料器在给料段的平均速度，对下一轮进入给料段的推料器进行速度设置，以及根据两侧推料器的速度对两侧推料器进行实时调整以确保两侧推料器的速度一致，令给料过程更加平稳。

技术领域

本发明涉及智能控制的技术领域，尤其是一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法及系统。

背景技术

在垃圾焚烧的过程中，先由抓斗式吊车从垃圾贮坑中抓出垃圾并装入给料斗溜槽，垃圾给料斗位于给料斗溜槽下方，在垃圾给料斗溜槽中靠自身的重力落入给料平台上，由推料器推动垃圾进入焚烧炉中。

推料器推送垃圾的路程分为压缩段和给料段，推料器在压缩段采用高速运动，能对垃圾实现压缩效果，推料器在给料段的速度较慢，用于将垃圾推送至焚烧炉中，推料器从压缩段的快速转为给料段的慢速，特别是当焚烧炉负荷较低时，给料段的速度将远远低于压缩段速度，会产生推料器速度震荡的情况，使得焚烧炉给料存在不平稳的问题。

在现有技术中，推料器分为中间推料器与两侧推料器，由于在焚烧炉中两侧的垃圾比中间的垃圾燃烧得快，因此在推送垃圾时两侧推料器位置比中间推料器靠前；在压缩段运行时，中间推料器与两侧推料器速度一致且没有位移差，在给料段运行时，中间推料器速度与两侧推料器速度一致但位置稍落后于两侧推料器，即中间推料器或两侧推料器在从压缩段的快速转为给料段的慢速时需要进行更多的速度设置，使得推料器速度的震荡更加严重，使得焚烧炉给料更加不平稳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法、装置及设备，旨在解决现有技术中给料不平稳的问题。

本发明是这样实现的，第一方面，本发明提供一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法，包括：

当两侧推料器与中间推料器位于压缩段起点时，发出驱动所述两侧推料器与所述中间推料器的信号；其中，所述两侧推料器包括第一侧推料器和第二侧推料器，所述第一侧推料器和所述第二侧推料器设置在所述中间推料器的两侧，所述第一侧推料器与所述第二侧推料器速度一致，且快于所述中间推料器；

当所述两侧推料器与所述中间推料器运行至给料段时，发出对所述两侧推料器与所述中间推料器进行速度设置的信号；所述两侧推料器与所述中间推料器进行速度设置后保持速度一致；

检测所述第一侧推料器与所述第二侧推料器的相对速度；

当所述检测结果超过预设值时，将所述第一侧推料器的速度与所述第二侧推料器的速度进行交换。

在其中一个实施例中，所述发出驱动所述两侧推料器与所述中间推料器的信号，包括：

发出驱动所述两侧推料器的信号，且所述两侧推料器速度一致；

发出驱动所述中间推料器的信号，所述中间推料器慢于所述两侧推料器；

当所述两侧推料器运行至给料段时，所述两侧推料器与所述中间推料器存在预设的位移差，且此时所述中间推料器也运行至给料段；所述中间推料器的给料段与所述两侧推料器的给料段相比提前所述预设的位移差。

在其中一个实施例中，所述当所述两侧推料器运行至给料段时，发出对所述两侧推料器与所述中间推料器进行速度设置的信号，包括：

对所述两侧推料器与所述中间推料器的位置进行检测；

当所述检测结果为给料段时，发出对所述两侧推料器与所述中间推料器进行速度设置的信号。

在其中一个实施例中，所述对所述两侧推料器与所述中间推料器进行速度设置，包括：

所述两侧推料器与所述中间推料器第一次运行时，将所述两侧推料器与所述中间推料器的速度设置为预设速度；