[发明专利]一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法，其特征在于，包括：

当两侧推料器与中间推料器位于压缩段起点时，发出驱动所述两侧推料器与所述中间推料器的信号；其中，所述两侧推料器包括第一侧推料器和第二侧推料器，所述第一侧推料器和所述第二侧推料器设置在所述中间推料器的两侧，所述第一侧推料器与所述第二侧推料器速度一致，且快于所述中间推料器；

当所述两侧推料器与所述中间推料器运行至给料段时，发出对所述两侧推料器与所述中间推料器进行速度设置的信号；所述两侧推料器与所述中间推料器进行速度设置后保持速度一致；

检测所述第一侧推料器与所述第二侧推料器的相对速度；

当所述检测结果超过预设值时，将所述第一侧推料器的速度与所述第二侧推料器的速度进行交换。

2.如权利要求1所述的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法，其特征在于，所述发出驱动所述两侧推料器与所述中间推料器的信号，包括：

发出驱动所述两侧推料器的信号，且所述两侧推料器速度一致；

发出驱动所述中间推料器的信号，所述中间推料器慢于所述两侧推料器；

当所述两侧推料器运行至给料段时，所述两侧推料器与所述中间推料器存在预设的位移差，且此时所述中间推料器也运行至给料段；所述中间推料器的给料段与所述两侧推料器的给料段相比提前所述预设的位移差。

3.如权利要求1所述的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法，其特征在于，所述当所述两侧推料器运行至给料段时，发出对所述两侧推料器与所述中间推料器进行速度设置的信号，包括：

对所述两侧推料器与所述中间推料器的位置进行检测；

当所述检测结果为给料段时，发出对所述两侧推料器与所述中间推料器进行速度设置的信号。

4.如权利要求3所述的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法，其特征在于，所述对所述两侧推料器与所述中间推料器进行速度设置，包括：

所述两侧推料器与所述中间推料器第一次运行时，将所述两侧推料器与所述中间推料器的速度设置为预设速度；

所述两侧推料器与所述中间推料器第二次及以后运行时，将所述两侧推料器与所述中间推料器的速度设置为上一次所述两侧推料器与所述中间推料器在给料段运行的平均速度。

5.如权利要求4所述的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法，其特征在于，当所述两侧推料器与所述中间推料器的速度接近所述平均速度时，所述两侧推料器与所述中间推料器的速度将根据给料段状况进行自动调整。

6.如权利要求1所述的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法，其特征在于，所述检测所述第一侧推料器与所述第二侧推料器的相对速度，包括：

检测所述第一侧推料器与所述第二侧推料器的相对位置；

检测所述第一侧推料器与所述第二侧推料器的运行时间；

根据所述相对位置与所述运行时间实时计算获取所述第一侧推料器与所述第二侧推料器的相对速度。

7.如权利要求1所述的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法，其特征在于，所述当所述检测结果超过预设值时，将所述第一侧推料器的速度与所述第二侧推料器的速度进行交换，包括：

将所述检测结果与所述预设值进行比较；

当所述检测结果大于所述预设值时，将所述第一侧推料器的速度设置为所述第二侧推料器的速度；

当所述检测结果大于所述预设值时，将所述第二侧推料器的速度设置为所述第一侧推料器的速度。

8.如权利要求1所述的一种基于平衡控制的垃圾焚烧炉推料器控制方法，其特征在于，还包括：

当所述检测结果未超过所述预设值时，所述两侧推料器与所述中间推料器的速度由各自的PID控制器完成控制。