[发明专利]空中通信平台部署方法、装置、智能终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种空中通信平台部署方法、装置、智能终端及存储介质，上述方法包括：将空中通信平台的目标覆盖区域栅格化；获取模型元素的数据，所述模型元素包括空中通信平台以及与空中通信平台部署相关联的元素；基于已栅格化的目标覆盖区域，根据所述数据建立目标覆盖区域的电荷场模型；基于所述电荷场模型，获得作用于所述空中通信平台的第一虚拟力矢量；基于所述第一虚拟力矢量，控制所述空中通信平台移动以部署所述空中通信平台。与现有技术相比，能够控制空中通信平台移动，以调度空中通信平台的位置，达到空中通信平台的自动部署。

技术领域

本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及的是一种空中通信平台部署方法、装置、智能终端及存储介质。

背景技术

空中通信是一种正在兴起的通信方式，借助于空中平台（无人机、飞艇、气球等），能够协助甚至取代地面基站来为用户提供通信接入服务。例如能将宽带无线通信引入传统地面通信手段不易到达和服务不足的地区，例如广阔海域和草原荒漠等；根据空中平台及其搭载的通信系统类型的不同，通常一个空中平台可以对其所在位置的地面或海面形成半径数百米至数百公里区域的通信覆盖。

目前通过人工设定空中平台的驻留点以固定空中平台的位置，已不能满足用户对无线服务的突发需求。并且由于航空技术以及新型能源技术的发展进步，空中平台已具备了长时间连续运行和相当程度的移动能力，因此根据通信需求动态优化基于空中平台的通信系统的需求更加迫切。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空中通信平台部署方法、装置、智能终端及存储介质，能够控制空中通信平台移动，以调度空中通信平台的位置，达到空中通信平台的自动部署。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种空中通信平台部署方法，所述方法包括：

将空中通信平台的目标覆盖区域栅格化；

获取模型元素的数据，所述模型元素包括空中通信平台以及与空中通信平台部署相关联的元素；

基于已栅格化的目标覆盖区域，根据所述数据建立目标覆盖区域的电荷场模型；

基于所述电荷场模型，获得作用于所述空中通信平台的第一虚拟力矢量；

基于所述第一虚拟力矢量，控制所述空中通信平台移动以部署所述空中通信平台。

可选的，所述基于目标覆盖区域的栅格，根据所述数据建立目标覆盖区域的电荷场模型，包括：

基于所述数据中模型元素的位置，获得所述模型元素对应的栅格；

基于设定的转换关系，根据所述数据获得所述栅格上与所述模型元素对应的虚拟电荷，所有的所述虚拟电荷构成所述电荷场模型。

可选的，所述模型元素还包括所述目标覆盖区域边界的栅格，所述目标覆盖区域边界的栅格的虚拟电荷的符号与所述空中通信平台的虚拟电荷的符号相同。

可选的，所述基于所述电荷场模型，获得作用于所述空中通信平台的第一虚拟力矢量，包括：

基于预设的类别，预先对所述模型元素进行分类；

基于所述电荷场模型，依次获得每一类所述模型元素作用于所述空中通信平台的第二虚拟力矢量；

累计所有所述第二虚拟力矢量，获得所述第一虚拟力矢量。

可选的，所述基于所述电荷场模型，依次获得每一类所述模型元素作用于所述空中通信平台的第二虚拟力矢量，包括：

基于所述电荷场模型，获得所述类别下所有模型元素的虚拟电荷；

依次根据所述虚拟电荷和所述空中通信平台的虚拟电荷，获得所述类别下每个模型元素作用于所述空中通信平台的第三虚拟力矢量；