[发明专利]空中通信平台部署方法、装置、智能终端及存储介质

权利要求书

1.空中通信平台部署方法，其特征在于，所述方法包括：

将空中通信平台的目标覆盖区域栅格化；

获取模型元素的数据，所述模型元素包括空中通信平台以及与空中通信平台部署相关联的元素；

基于已栅格化的目标覆盖区域，根据所述数据建立目标覆盖区域的电荷场模型；

基于所述电荷场模型，获得作用于所述空中通信平台的第一虚拟力矢量；

基于所述第一虚拟力矢量，控制所述空中通信平台移动以部署所述空中通信平台；

所述基于所述电荷场模型，获得作用于所述空中通信平台的第一虚拟力矢量，包括：基于预设的类别，预先对所述模型元素进行分类，基于所述电荷场模型，依次获得每一类所述模型元素作用于所述空中通信平台的第二虚拟力矢量，累计所有所述第二虚拟力矢量，获得所述第一虚拟力矢量；

所述基于所述电荷场模型，依次获得每一类所述模型元素作用于所述空中通信平台的第二虚拟力矢量，包括：基于所述电荷场模型，获得所述类别下所有模型元素的虚拟电荷，依次根据所述虚拟电荷和所述空中通信平台的虚拟电荷，获得所述类别下每个模型元素作用于所述空中通信平台的第三虚拟力矢量，累计所有的所述第三虚拟力矢量，获得所述第二虚拟力矢量；

所述依次根据所述虚拟电荷和所述空中通信平台的虚拟电荷，获得所述类别下每个模型元素作用于所述空中通信平台的第三虚拟力矢量，具体表达式为：

，

其中表示第类在栅格坐标（i,j）上的模型元素对编号为的空中通信平台的第三虚拟力矢量，表示第类元素的虚拟力常数，表示第类在栅格坐标（i,j）上的模型元素的虚拟电荷，表示编号为的空中通信平台上的虚拟电荷，r表示空中通信平台与栅格坐标（i,j）上的模型元素之间的欧氏距离。

2.如权利要求1所述的空中通信平台部署方法，其特征在于，所述基于目标覆盖区域的栅格，根据所述数据建立目标覆盖区域的电荷场模型，包括：

基于所述数据中模型元素的位置，获得所述模型元素对应的栅格；

基于设定的转换关系，根据所述数据获得所述栅格上与所述模型元素对应的虚拟电荷，所有的所述虚拟电荷构成所述电荷场模型。

3.如权利要求2所述的空中通信平台部署方法，其特征在于，所述模型元素还包括所述目标覆盖区域边界的栅格，所述目标覆盖区域边界的栅格的虚拟电荷的符号与所述空中通信平台的虚拟电荷的符号相同。

4.如权利要求1所述的空中通信平台部署方法，其特征在于，所述基于所述第一虚拟力矢量，控制所述空中通信平台移动以部署所述空中通信平台，包括：

基于所述第一虚拟力矢量，控制所述空中通信平台移动预设时间；

迭代获取作用于所述空中通信平台的第一虚拟力矢量并更新所述空中通信平台的位置直至完成部署所述空中通信平台。

5.空中通信平台部署装置，其特征在于，所述装置包括：

栅格模块，用于将空中通信平台的目标覆盖区域栅格化；

数据获取模块，用于获取模型元素的数据，所述模型元素包括空中通信平台以及与空中通信平台部署相关联的元素；

建模模块，用于基于已栅格化的目标覆盖区域，根据所述数据建立目标覆盖区域的电荷场模型；

虚拟力矢量计算模块，用于基于预设的类别，预先对所述模型元素进行分类，基于所述电荷场模型，获得所述类别下所有模型元素的虚拟电荷，依次根据所述虚拟电荷和所述空中通信平台的虚拟电荷，获得所述类别下每个模型元素作用于所述空中通信平台的第三虚拟力矢量，累计所有的所述第三虚拟力矢量，获得第二虚拟力矢量，累计所有所述第二虚拟力矢量，获得第一虚拟力矢量，所述依次根据所述虚拟电荷和所述空中通信平台的虚拟电荷，获得所述类别下每个模型元素作用于所述空中通信平台的第三虚拟力矢量，具体表达式为：

，

其中表示第类在栅格坐标（i,j）上的模型元素对编号为的空中通信平台的第三虚拟力矢量，表示第类元素的虚拟力常数，表示第类在栅格坐标（i,j）上的模型元素的虚拟电荷，表示编号为的空中通信平台上的虚拟电荷，r表示空中通信平台与栅格坐标（i,j）上的模型元素之间的欧氏距离；

控制模块，用于基于所述第一虚拟力矢量，控制所述空中通信平台移动以部署所述空中通信平台。