[发明专利]一种控制装置及水鸟

说明书

本申请涉及石油勘探技术领域，具体涉及一种控制装置及水鸟，控制装置包括：支撑架、电路母板和多个模块化电路板；电路母板与支撑架连接，支撑架用于与水鸟连接，以将电路母板固定于水鸟；多个模块化电路板设置于电路母板上，且多个模块化电路板与电路母板之间分别通过插接件电连接。通过上述方式，本申请能够便于对电路结构进行维修。

技术领域

本申请涉及石油勘探技术领域，具体涉及一种控制装置及水鸟。

背景技术

水鸟是海洋地震勘探中的重要设备，用于控制拖缆深度和间距，现有的水鸟通过内部的一块集成化电路板实现不同功能的控制。

由于水鸟中集成化电路板控制功能繁多，因此集成化电路板上的电路结构错综复杂，这就导致当集成化电路板出现故障时，很难在集成化电路板中找到出现故障的电路结构，从而造成电路结构维修困难。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种控制装置及水鸟，以便于对电路结构进行维修。

根据本申请的一个方面，提供一种控制装置，用于水鸟，包括：支撑架、电路母板和多个模块化电路板；电路母板与支撑架连接，支撑架用于与水鸟连接，以将电路母板固定于水鸟；多个模块化电路板设置于电路母板上，且多个模块化电路板与电路母板之间分别通过插接件电连接。

本申请提供的控制装置中根据不同功能将电路板分为多个模块化电路板，并将多个模块化电路板分别通过插接件与电路母板电连接，使得多个模块化电路板之间可以通过电路母板进行信号传输，从而实现相应的功能。由于将电路板根据不同功能分为了多个模块化电路板，因此在进行生产调试时可以单独针对其中一个模块化电路板进行调试，有利于提高调试效率，并且当控制装置出现电路故障时，可以通过单独对每一个模块化电路板测试进行故障排查，从而快速确定出现故障的模块化电路板，以便于进行维修，在无法维修的情况下，还可以通过单独更换出现故障的模块化电路板，使得控制装置可以继续工作，从而有利于节省控制装置维修成本，延长使用寿命。

在一种可选的方式中，控制装置还包括安装板，电路母板设置于安装板的一面，电路母板通过安装板与支撑架连接；多个模块化电路板包括第一模块化电路板和第二模块化电路板，第一模块化电路板设置于电路母板背离安装板的一侧，第二模块化电路板设置于电路母板的另一侧，安装板位于第二模块化电路板与电路母板之间。通过将电路母板设置于安装板的一面上，并且电路母板通过安装板与支撑件连接，实现对电路母板支撑强度的有效加强，提升控制装置整体结构的稳定性。

在一种可选的方式中，电路母板的一端设置有电连接器，电连接器用于与水鸟的传动装置进行电连接。通过在电路母板的一端设置电连接器，便于装配时电路母板与水鸟中的传动装置快速进行电连接。

在一种可选的方式中，电路母板上背离电连接器的一端设置有引线，引线用于与水鸟的罗盘进行电连接。通过在电路母板的一端设置用于与罗盘进行电连接的引线，可以有效减少电路母板与罗盘之间电连接结构在水鸟的密封舱中所占用的体积，从而便于在引线处设置可靠的密封结构来保证电路母板与罗盘之间电连接结构处的密封性能。

在一种可选的方式中，第一模块化电路板包括单独设置的主控模块电路板和通信模块电路板，主控模块电路板和通信模块电路板排列设置于电路母板的一侧，且通信模块电路板位于电连接器和主控模块电路板之间。通过将通信模块电路板设置于主控模块电路板与电连接器之间，使得通信模块电路板更加靠近电连接器，一方面便于电路母板上通信模块电路板与电连接器之间的电路布置，另一方面使得通信模块电路板与通信线圈的距离更近，减少通信信号的衰减，提高通信成功率。