[发明专利]一种控制装置及水鸟

权利要求书

1.一种控制装置，用于水鸟，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有第一卡槽，所述第二支撑架上设置有第二卡槽；

电路母板，所述电路母板与所述支撑架连接，所述支撑架用于与所述水鸟连接，以将所述电路母板固定于所述水鸟，其中，所述电路母板的一端设置有电连接器，所述电连接器用于与所述水鸟的传动装置进行电连接；所述电路母板上背离所述电连接器的一端设置有引线，所述引线用于与所述水鸟的罗盘进行电连接；所述第一支撑架设置于所述电路母板上所述引线所在的一端；所述第一支撑架上设置有通孔，所述引线上密封套设有密封塞，所述密封塞密封设置于所述通孔内，使得所述引线穿设于所述通孔中；

多个模块化电路板，多个所述模块化电路板设置于所述电路母板上，且多个所述模块化电路板与所述电路母板之间分别通过插接件电连接；

安装板，所述电路母板设置于所述安装板的一面，所述电路母板通过所述安装板与所述支撑架连接；其中，所述安装板的两端分别卡接于所述第一卡槽和所述第二卡槽内，或者所述安装板及所述电路母板的两端分别卡接于所述第一卡槽和所述第二卡槽内；

其中，所述多个模块化电路板包括第一模块化电路板和第二模块化电路板，所述第一模块化电路板设置于所述电路母板背离所述安装板的一侧，所述第二模块化电路板设置于所述电路母板的另一侧，所述安装板位于所述第二模块化电路板与所述电路母板之间；所述第一模块化电路板包括单独设置的主控模块电路板和通信模块电路板，所述主控模块电路板和所述通信模块电路板排列设置于所述电路母板的一侧，且所述通信模块电路板位于所述电连接器和所述主控模块电路板之间；所述第二模块化电路板包括单独设置的电机控制与航向采集模块电路板和电源模块电路板，所述电机控制与航向采集模块电路板和所述电源模块电路板排列设置于所述电路母板的一侧，且所述电源模块电路板位于所述电连接器和所述电机控制与航向采集模块电路板之间。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电路母板的两面均设置有连接柱，多个所述模块化电路板通过螺纹连接件与所述连接柱固定连接，所述连接柱和所述螺纹连接件均为无磁材质。

3.一种水鸟，其特征在于，包括壳体、传动装置、罗盘和如权利要求1或2所述的控制装置，所述传动装置、所述控制装置和所述罗盘依次排列设置于所述壳体内，所述电路母板的两端分别与所述传动装置和所述罗盘电连接。