[发明专利]一种焊接机器人及焊接方法

说明书

本发明公开了一种焊接机器人及焊接方法，属于焊接机器人技术领域。一种焊接机器人，包括机械摆臂和安装在机械摆臂末端的支撑板，还包括：固定连接在支撑板上的连通管，连通管一端上转动连接有转换盘，转换盘上圆周开设有三个负压槽，三个负压槽内分别安装有不同规格的焊头，转换盘上圆周开设有与三个负压槽一一对应连通的通孔；本发明通过气泵经连通管和负压槽对焊接工作中焊头进行散热并对其焊接过程中产生的烟尘进行抽取，同时抽取的烟尘在经过连通管内时会被过滤网将颗粒状杂质过滤至过滤网上，同时使用本设备过程中可根据需要快速的对和位于连通管内的过滤网进行更换，提高了焊接的效率和过滤网的使用寿命。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人及焊接方法。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

在焊接机器人的使用中，根据不同的金属材料、焊接深度和缝隙大小等各种因素需要用到不同规格尺寸的焊头，现有技术中多先通过一个焊头将适合焊接的部位全部焊接完后，人工进行拆卸更换焊头，再重新将与此焊头对应适合的焊接部位进行焊接，此种人工更换焊头重新焊接的方法效率较低，影响焊接的效率，同时焊头焊接过程在产生的烟尘和热量会危害工作人员健康和缩短焊头使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有焊接机器人焊接过程中需要人工更换焊头导致效率低下的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种焊接机器人，包括机械摆臂和安装在机械摆臂末端的支撑板，还包括：固定连接在所述支撑板上的连通管，所述连通管一端上转动连接有转换盘，所述转换盘上圆周开设有三个负压槽，三个所述负压槽内分别安装有不同规格的焊头，所述转换盘上圆周开设有与三个负压槽一一对应连通的通孔，所述连通管靠近转换盘一端开设有通气孔，所述通气孔与其中一个通孔相对应连通；转动连接在所述支撑板上的过滤盘，所述过滤盘上开设有多个过滤孔，所述过滤孔内固定连接有过滤网，其中一个所述过滤孔和过滤网位于连通管内；固定连接在所述连通管另一端上的气泵，气泵输入端与连通管相连通，所述气泵输出端连通有排气管，所述排气管远离气泵一端连通有清洁套，所述清洁套开口与其它过滤孔上端口相对应。

为了便于驱动过滤盘转动，优选地，所述支撑板内开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有电机，所述电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴上开设有限位滑槽，所述过滤盘上开设有与转动轴相对应的中心孔，所述中心孔内固定连接有凸条块，所述凸条块滑动连接在限位滑槽内。

为了便于过滤盘转动连接在支撑板上，进一步地，所述过滤盘上固定连接有第一限位环，所述支撑板上开设有第一限位槽，所述第一限位环转动连接在第一限位槽内。

为了便于过滤盘转动过程中对连通管内过滤网进行更换，更进一步地，所述连通管上开设有开口，所述过滤盘一侧滑动连接在开口内。

为了便于驱动转换盘转动，更进一步地，所述支撑板上固定连接有L形支架，所述L形支架上固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端与电机固定连接，所述转动轴远离电机的一端上固定连接有摩擦轮，所述转换盘上固定连接有摩擦环，所述摩擦环与摩擦轮相互配合。

为了提高摩擦轮和摩擦环之间的最大摩擦力，更进一步地，所述摩擦轮和摩擦环边缘均为相互配合的锥形面。

为了便于转环盘转动连接在连通管一端上，更进一步地，转换盘上固定连接有第二限位环，所述连通管一端上开设有第二限位槽，所述第二限位环转动连接在第二限位槽内。