[发明专利]一种焊接机器人及焊接方法

权利要求书

1.一种焊接机器人，包括机械摆臂（1）和安装在机械摆臂（1）末端的支撑板（2），其特征在于，还包括：固定连接在所述支撑板（2）上的连通管（21），所述连通管（21）一端上转动连接有转换盘（4），所述转换盘（4）上圆周开设有三个负压槽（44），三个所述负压槽（44）内分别安装有不同规格的焊头（3），所述转换盘（4）上圆周开设有与三个负压槽（44）一一对应连通的通孔（43），所述连通管（21）靠近转换盘（4）一端开设有通气孔（211），所述通气孔（211）与其中一个通孔（43）相对应连通；

转动连接在所述支撑板（2）上的过滤盘（22），所述过滤盘（22）上开设有多个过滤孔，所述过滤孔内固定连接有过滤网（222），其中一个所述过滤孔和过滤网（222）位于连通管（21）内；

固定连接在所述连通管（21）另一端上的气泵（5），气泵（5）输入端与连通管（21）相连通，所述气泵（5）输出端连通有排气管（51），所述排气管（51）远离气泵（5）一端连通有清洁套（8），所述清洁套（8）开口与其它过滤孔上端口相对应；

所述清洁套（8）内转动连接有转轴（81），所述转轴（81）一端延伸至排气管（51）内固定连接有涡轮（82），所述转轴（81）另一端固定连接有三角架（83），所述三角架（83）底部固定连接有与过滤网（222）相贴合的毛刷（85），所述三角架（83）底部转动连接有滚轮（84），所述滚轮（84）与清洁套（8）内壁相抵；

所述支撑板（2）上固定连接有固定板（24），所述固定板（24）上通过螺栓固定连接有净化收集盒（9），所述净化收集盒（9）输入口与过滤孔下端口相对应，所述净化收集盒（9）输入口内连通有进气软管（91），所述进气软管（91）远离输入口一端固定连接有球形配重块（92），所述球形配重块（92）上开设有多个相互连通的气孔，其中一个所述气孔与进气软管（91）相连通，所述净化收集盒（9）输出口内连通有排气软管（94），所述排气软管（94）远离输出口一端上固定连接有浮环（93）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述支撑板（2）内开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有电机（7），所述电机（7）输出端固定连接有转动轴（71），所述转动轴（71）上开设有限位滑槽（72），所述过滤盘（22）上开设有与转动轴（71）相对应的中心孔，所述中心孔内固定连接有凸条块（223），所述凸条块（223）滑动连接在限位滑槽（72）内。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述过滤盘（22）上固定连接有第一限位环（221），所述支撑板（2）上开设有第一限位槽，所述第一限位环（221）转动连接在第一限位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述连通管（21）上开设有开口，所述过滤盘（22）一侧滑动连接在开口内。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述支撑板（2）上固定连接有L形支架（23），所述L形支架（23）上固定连接有液压伸缩杆（6），所述液压伸缩杆（6）的伸缩端与电机（7）固定连接，所述转动轴（71）远离电机（7）的一端上固定连接有摩擦轮（73），所述转换盘（4）上固定连接有摩擦环（41），所述摩擦环（41）与摩擦轮（73）相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述摩擦轮（73）和摩擦环（41）边缘均为相互配合的锥形面。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人，其特征在于，转换盘（4）上固定连接有第二限位环（42），所述连通管（21）一端上开设有第二限位槽，所述第二限位环（42）转动连接在第二限位槽内。

8.一种焊接机器人的焊接方法，包括权利要求1-7任意一项所述的一种焊接机器人，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过其中一个适宜规格的焊头（3）进行焊接金属部件；

步骤二：启动气泵（5），通过气泵（5）经连通管（21）、通气孔（211）、通孔（43）和负压槽（44）将焊头（3）焊接过程中的烟尘和热量吸走，而位于连通管（21）内的过滤网（222）用于过滤烟尘中的细小颗粒，通过排气管（51）排出的气体可对更换至连通管（21）外的过滤网（222）进行吹动清扫；

步骤三：焊接工作一段时间后，可启动电机（7），电机（7）驱动过滤盘（22）转动，从而对位于连通管（21）内的过滤网（222）进行更换；

步骤四：焊接过程中需要更换其它规格焊头（3）时，可控制液压伸缩杆（6）伸展驱动电机（7）向靠近转换盘（4）方向滑动，通过摩擦轮（73）和摩擦环（41）表面相抵连动转换盘（4）转动，从而对焊接使用的焊头（3）进行快速更换使用。