[发明专利]一种刷盘可伸出的清洁机器人

说明书

一种刷盘可伸出的清洁机器人，它涉及应用清洁机器人技术领域。它包含清洁机器人本体，所述清洁机器人本体上设置有壳体；驱动件，所述驱动件设置于所述壳体内；旋转臂，所述旋转臂一端与所述驱动件输出轴传动连接，所述驱动件用于驱动所述旋转臂另一端朝所述清洁机器人本体外转出，并在所述旋转臂另一端完全转出所述清洁机器人本体后将所述旋转臂收纳回所述清洁机器人本体；及，旋转拖盘，所述旋转拖盘与所述旋转臂另一端连接，所述驱动件带动所述旋转拖盘转动。采用上述技术方案具有可沿着物体边缘拖地的功能，从而提高对墙沿、床沿的清洁效果，增加用户的实际体验的优势。

技术领域

本发明涉及应用清洁机器人技术领域，具体涉及一种刷盘可伸出的清洁机器人。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

但现有清洁机器人往往无法沿着物体边缘拖地，导致对墙沿、床沿的清洁效果不佳，造成用户实际体验降低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种刷盘可伸出的清洁机器人，具有可沿着物体边缘拖地的功能，从而提高对墙沿、床沿的清洁效果，增加用户的实际体验的优势。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种刷盘可伸出的清洁机器人，包括：清洁机器人本体，所述清洁机器人本体上设置有壳体；驱动件，所述驱动件设置于所述壳体内；旋转臂，所述旋转臂一端与所述驱动件输出轴传动连接，所述驱动件用于驱动所述旋转臂另一端朝所述清洁机器人本体外转出，并在所述旋转臂另一端完全转出所述清洁机器人本体后将所述旋转臂收纳回所述清洁机器人本体；及，旋转拖盘，所述旋转拖盘与所述旋转臂另一端连接，所述驱动件带动所述旋转拖盘转动。

所述旋转臂与所述驱动件输出轴之间设置有减速箱，所述减速箱供所述旋转拖盘转速高于所述旋转臂转速。

所述旋转拖盘与所述驱动件之间设置有传动组件。

所述传动组件包括：传动杆，所述传动杆一端与所述驱动件传动连接，另一端带动所述旋转拖盘转动；及，轴承，所述轴承设置于所述壳体上，所述传动杆穿设所述轴承；

所述轴承上设置有滑动轴套，所述滑动轴套一端与所述传动杆滑动装配并传动连接，所述滑动轴套另一端与所述旋转拖盘连接，所述传动杆上套设有升降弹簧，所述升降弹簧用于在自身回复力的作用下供所述滑动轴套朝向所述壳体外伸出。

所述旋转拖盘包括第一拖盘及第二拖盘，所述旋转臂设置有一个，所述旋转臂设置于所述第二拖盘与所述驱动件之间。

所述驱动件为电机。

所述壳体上设置有供所述旋转臂收纳的活动腔。

所述清洁机器人本体上设置有雷达。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：清洁机器人本体上设置有壳体，驱动件设置于壳体内，旋转臂一端与驱动件输出轴传动连接，驱动件用于驱动旋转臂另一端朝清洁机器人本体外转出，并在旋转臂另一端完全转出清洁机器人本体后将旋转臂收纳回清洁机器人本体，旋转拖盘与旋转臂另一端连接，驱动件带动旋转拖盘转动。这样设置的清洁机器人有效解决了现有清洁机器人往往无法沿着物体边缘拖地，导致对墙沿、床沿的清洁效果不佳，造成用户实际体验降低的缺陷，具有可沿着物体边缘拖地的功能，从而提高对墙沿、床沿的清洁效果，增加用户的实际体验的优势。

附图说明