[发明专利]一种刷盘可伸出的清洁机器人

权利要求书

1.一种刷盘可伸出的清洁机器人，其特征在于，包括：

清洁机器人本体，所述清洁机器人本体上设置有壳体(1)；

驱动件(3)，所述驱动件(3)设置于所述壳体(1)内；

旋转臂(10)，所述旋转臂(10)一端与所述驱动件(3)输出轴传动连接，所述驱动件(3)用于驱动所述旋转臂(10)另一端朝所述清洁机器人本体外转出，并在所述旋转臂(10)另一端完全转出所述清洁机器人本体后将所述旋转臂(10)收纳回所述清洁机器人本体；及，

旋转拖盘，所述旋转拖盘与所述旋转臂(10)另一端连接，所述驱动件(3)带动所述旋转拖盘转动。

2.根据权利要求1所述的刷盘可伸出的清洁机器人，其特征在于，所述旋转臂(10)与所述驱动件(3)输出轴之间设置有减速箱(2)，所述减速箱(2)供所述旋转拖盘转速高于所述旋转臂(10)转速。

3.根据权利要求1所述的刷盘可伸出的清洁机器人，其特征在于，所述旋转拖盘与所述驱动件(3)之间设置有传动组件。

4.根据权利要求3所述的刷盘可伸出的清洁机器人，其特征在于，所述传动组件包括：

传动杆(5)，所述传动杆(5)一端与所述驱动件(3)传动连接，另一端带动所述旋转拖盘转动；及，

轴承(7)，所述轴承(7)设置于所述壳体(1)上，所述传动杆(5)穿设所述轴承(7)。

5.根据权利要求4所述的刷盘可伸出的清洁机器人，其特征在于，所述轴承(7)上设置有滑动轴套(6)，所述滑动轴套(6)一端与所述传动杆(5)滑动装配并传动连接，所述滑动轴套(6)另一端与所述旋转拖盘连接，所述传动杆(5)上套设有升降弹簧(4)，所述升降弹簧(4)用于在自身回复力的作用下供所述滑动轴套(6)朝向所述壳体(1)外伸出。

6.根据权利要求1所述的刷盘可伸出的清洁机器人，其特征在于，所述旋转拖盘包括第一拖盘(8)及第二拖盘(11)，所述旋转臂(10)设置有一个，所述旋转臂(10)设置于所述第二拖盘(11)与所述驱动件(3)之间。

7.根据权利要求1所述的刷盘可伸出的清洁机器人，其特征在于，所述驱动件(3)为电机。

8.根据权利要求1所述的刷盘可伸出的清洁机器人，其特征在于，所述壳体(1)上设置有供所述旋转臂(10)收纳的活动腔(12)。

9.根据权利要求1所述的刷盘可伸出的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人本体上设置有雷达(9)。