[发明专利]一种座椅控制方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种座椅控制方法，其特征在于，包括：

获取座椅的当前状态信息；

根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息；

根据所述空间调整信息，调整所述座椅下方的空气弹簧内的空气量，所述座椅下方设置有至少四个空气弹簧；

其中，根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息，包括：

根据所述当前状态信息，确定所述座椅的高度变化类型，所述高度变化类型包括同向变化类型、异向变化类型或无变化类型；其中，所述异向变化类型包括与前后方向的变化类型，或左右方向的变化类型；所述无变化类型包括下述至少一项：车辆当前时刻的行驶状态为初始平稳状态的情况、座椅状态信息不满足同向变化类型和异向变化类型的情况；

根据预设的高度变化类型与高度调整信息之间的对应关系，获取所述高度变化类型对应的高度调整信息，并确定所述座椅的空间调整信息；

其中，所述根据所述当前状态信息，确定所述座椅的高度变化类型，包括：

获取上一时刻的状态信息；

根据所述当前状态信息和所述上一时刻的状态信息，计算座椅坐垫每个区域的高度的平均值的差值和振动频率；

根据所述当前状态信息计算加速度均方根值；

根据所述高度平均值的差值、所述振动频率和所述加速度均方根值，确定所述座椅的高度变化类型是否为同向变化类型；

根据所述当前状态信息中的车辆倾斜角度和所述上一时刻的状态信息中的车辆倾斜角度，计算角速度；

根据所述当前状态信息中的车辆倾斜角度、所述角速度和所述加速度均方根值，确定所述座椅的高度变化类型是否为左右方向的异向变化类型；

根据所述当前状态信息中座椅坐垫每个区域的高度和车辆在前进方向的加速度，确定所述座椅的高度变化类型是否为前后方向的异向变化类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度调整信息包括下述至少一项：指定方向的高度差和整体高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据预设的高度变化信息与平面移动信息之间的对应关系，获取所述高度变化类型对应的平面移动信息，并确定所述座椅的空间调整信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述座椅的空间调整信息，调整所述座椅在座椅滑轨上的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息，包括：

获取所述座椅的历史状态信息；

根据所述当前状态信息和所述历史状态信息，确定所述座椅的空间调整信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前状态信息包括：车辆加速度、座椅高度和车辆倾角。