[发明专利]一种超声波自动检测设备

说明书

本发明公开了一种超声波自动检测设备，旨在提供一种结构紧凑，兼容性好同时测试精度高的一种超声波自动检测设备。本发明包括底座、两组上料模组、机械手模组、环形轨道模组、水箱、检测模组以及下料模组，两组上料模组、机械手模组、环形轨道模组、水箱、检测模组以及下料模组依次设置在底座上，环形轨道模组包括支撑座、环形驱动装置、若干产品放置座以及若干顶推组件，支撑座与底座固定连接，环形驱动组件与支撑座固定连接，若干产品放置座与环形驱动装置的活动端相连接，若干顶推组件设置在支撑座上并与产品放置座顶推配合。本发明应用于自动检测设备的技术领域。

技术领域

本发明涉及自动检测设备的技术领域,特别涉及一种超声波自动检测设备。

背景技术

在现代3C行业中，金属产品内部会有气泡、裂纹、沙眼等缺陷，因此缺陷检测是一种很常见很有必要进行的工艺，能将不良品挑出。在这些产品的生产制造过程中，缺陷检验成为一项最基本的操作。传统的检测工艺采用人工手持超声波探测仪对单个产品进行检测，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品产值低，同时产品检测稳定性也无法得到保证。因此为了提高产品的生产效率，降低生产人力成本。

现有对手机中框产品内部缺陷检测的工艺，是通过人工手持超声波探测仪或者半自动工装对单个产品进行超声波检测，因此常常出现测试速度不均匀、抖动导致图像变化、检测距离控制不准确、效率低、换型困难等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，兼容性好同时测试精度高的一种超声波自动检测设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括底座、两组上料模组、机械手模组、环形轨道模组、水箱、检测模组以及下料模组，两组所述上料模组、所述机械手模组、所述环形轨道模组、所述水箱、所述检测模组以及所述下料模组依次设置在所述底座上，所述环形轨道模组包括支撑座、环形驱动装置、若干产品放置座以及若干顶推组件，所述支撑座与所述底座固定连接，所述环形驱动组件与所述支撑座固定连接，若干所述产品放置座与所述环形驱动装置的活动端相连接，若干所述顶推组件设置在所述支撑座上并与所述产品放置座顶推配合。

进一步，所述产品放置座上设置有连接座、若干浮动推块以及若干卡合件，所述连接座与所述环形驱动装置的活动端相连接，若干所述浮动推块设置在所述连接座上，若干所述卡合块对应设置在若干所述浮动推块上并与所述产品定位配合。

进一步，所述上料模组包括上料外壳、两组上料驱动模组、第一上料部以及第二上料部，两组所述上料驱动模组的一端设置在所述上料外壳内，两组所述上料驱动模组均设置在所述底座上，所述第一上料部和所述第二上料部分别与两组所述上料驱动模组的活动端相配合，所述第一上料部和所述第二上料部均设置有与产品定位配合的若干卡合件。

进一步，所述第二上料部为升降结构，所述上料驱动模组为双工位滑台结构，若干所述卡合件为内撑式定位结构。

进一步，所述机械手模组包括两轴驱动模组、若干夹持爪以及若干限位部，所述两轴驱动模组的活动端设置有与所述夹持爪和所述限位部相连接的定位载板，所述夹持爪设置有夹持气缸以及夹持件，所述夹持件设置在所述夹持气缸的输出端，所述夹持件与产品定位配合。

进一步，所述限位部设置有限位驱动装置和限位块，所述限位块设置在所述限位驱动装置的输出端，所述限位块的另一端与所述夹持件限位配合。

进一步，所述检测模组包括检测底板、两轴检测驱动装置、两组检测固定座、检测件以及控制组件，所述检测底板设置在所述底座上，所述两轴检测驱动装置与所述检测底板固定连接，两组所述检测固定座分别与所述两轴驱动装置的活动端相连接，所述检测间设置在所述检测固定座的一端，所述控制组件与所述检测底板滑动配合并通过连接板与所述检测固定座固定连接。