[发明专利]一种超声波自动检测设备

权利要求书

1.一种超声波自动检测设备，其特征在于：它包括底座（1）、两组上料模组（2）、机械手模组（3）、环形轨道模组（4）、水箱（5）、检测模组（6）以及下料模组（7），两组所述上料模组（2）、所述机械手模组（3）、所述环形轨道模组（4）、所述水箱（5）、所述检测模组（6）以及所述下料模组（7）依次设置在所述底座（1）上，所述环形轨道模组（4）包括支撑座（41）、环形驱动装置（42）、若干产品放置座（43）以及若干顶推组件（44），所述支撑座（41）与所述底座（1）固定连接，所述环形驱动组件与所述支撑座（41）固定连接，若干所述产品放置座（43）与所述环形驱动装置（42）的活动端相连接，若干所述顶推组件（44）设置在所述支撑座（41）上并与所述产品放置座（43）顶推配合。

2.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述产品放置座（43）上设置有连接座（431）、若干浮动推块（432）以及若干卡合件（433），所述连接座（431）与所述环形驱动装置（42）的活动端相连接，若干所述浮动推块（432）设置在所述连接座（431）上，若干所述卡合件（433）对应设置在若干所述浮动推块（432）上并与所述产品定位配合。

3.根据权利要求2所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述上料模组（2）包括上料外壳（21）、两组上料驱动模组（22）、第一上料部（23）以及第二上料部（24），两组所述上料驱动模组（22）的一端设置在所述上料外壳（21）内，两组所述上料驱动模组（22）均设置在所述底座（1）上，所述第一上料部（23）和所述第二上料部（24）分别与两组所述上料驱动模组（22）的活动端相配合，所述第一上料部（23）和所述第二上料部（24）均设置有与产品定位配合的若干卡合件（433）。

4.根据权利要求3所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述第二上料部（24）为升降结构，所述上料驱动模组（22）为双工位滑台结构，若干所述卡合件（433）为内撑式定位结构。

5.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述机械手模组（3）包括两轴驱动模组（31）、若干夹持爪（32）以及若干限位部（33），所述两轴驱动模组（31）的活动端设置有与所述夹持爪（32）和所述限位部（33）相连接的定位载板（34），所述夹持爪（32）设置有夹持气缸（321）以及夹持件（322），所述夹持件（322）设置在所述夹持气缸（321）的输出端，所述夹持件（322）与产品定位配合。

6.根据权利要求5所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述限位部（33）设置有限位驱动装置（331）和限位块（332），所述限位块（332）设置在所述限位驱动装置（331）的输出端，所述限位块（332）的另一端与所述夹持件（322）限位配合。

7.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述检测模组（6）包括检测底板（61）、两轴检测驱动装置（62）、两组检测固定座（63）、检测件（64）以及控制组件（65），所述检测底板（61）设置在所述底座（1）上，所述两轴检测驱动装置（62）与所述检测底板（61）固定连接，两组所述检测固定座（63）分别与所述两轴检测驱动装置（62）的活动端相连接，所述检测件（64）设置在所述检测固定座（63）的一端，所述控制组件（65）与所述检测底板（61）滑动配合并通过连接板与所述检测固定座（63）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测设备，其特征在于：所述下料模组（7）包括第一出料部和第二出料部，所述第一出料部和所述第二出料部均设置有出料架（71）、出料驱动装置（72）以及传送带（73），所述出料架（71）设置在所述底座（1）上，所述出料驱动装置（72）与所述出料架（71）固定连接并带动所述传送带（73）运动，所述出料架（71）上设置有若干到位传感器（74）。