[发明专利]船舶脱锚检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种船舶脱锚检测方法，其特征在于，包括：

当检测到目标船舶处于停靠状态时，确定所述目标船舶的目标停靠位置，并根据所述目标停靠位置确定锚定区域；

获取所述目标船舶的当前位置信息，并确定所述当前位置信息是否在所述锚定区域；

若否，确定所述目标船舶处于脱锚状态并告警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到目标船舶处于停靠状态包括下述操作中的至少一项：

当检测到所述目标船舶的动力装置处于停止状态时，则确定所述目标船舶为停靠状态；

当检测到所述目标船舶的移动距离小于第一预设停靠阈值时，则确定所述目标船舶为停靠状态；

当检测到所述目标船舶与目标停靠区域之间的距离小于第二预设停靠阈值时，则确定所述目标船舶为停靠状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标船舶的目标停靠位置，包括：

通过设置于所述目标船舶上的定位装置确定所述目标船舶的目标停靠位置，其中，所述定位装置包括全球定位系统、北斗卫星导航系统和伽利略卫星导航系统中的至少一项；和/或，

所述根据所述目标停靠位置确定锚定区域，包括：

以所述目标停靠位置为中心，以预设邻域为半径确定所述锚定区域，其中，所述预设邻域基于所述目标船舶的船体尺寸信息和船锚长度信息确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前位置信息是否在所述锚定区域，包括：

确定所述锚定区域的边缘位置信息，将所述当前位置信息与所述边缘位置信息进行比对；

根据比对结果确定所述当前位置信息是否在所述锚定区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述边缘位置信息包括经纬度坐标信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标船舶处于脱锚状态并告警，包括：

确定所述目标船舶的脱锚距离，并根据所述脱锚距离确定告警等级；

根据所述告警等级进行告警，并发布告警信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述告警信息包括所述目标船舶与所述锚定区域的相对距离信息和/或所述当前位置信息。

8.一种船舶脱锚检测装置，其特征在于，包括：

锚定区域确定模块，用于当检测到目标船舶处于停靠状态时，确定所述目标船舶的目标停靠位置，并根据所述目标停靠位置确定锚定区域；

位置信息获取模块，用于获取所述目标船舶的当前位置信息，并确定所述当前位置信息是否在所述锚定区域；

脱锚状态确定模块，用于在所述当前位置信息位于所述锚定区域之外时，确定所述目标船舶处于脱锚状态并预警。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的船舶脱锚检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的船舶脱锚检测方法。