[发明专利]一种钢片螺母植入设备

权利要求书

1.一种钢片螺母植入设备，其特征在于，本钢片螺母植入设备包括：机架(1)、钢片储料转盘机构(2)、顶升分料机构(3)、钢片取料机构(4)、钢片定位结构(5)、螺母供料机构(6)以及组装机构(7)；

所述机架(1)具有储料平台(101)以及组装平台(102)；所述储料平台(101)与所述组装平台(102)相邻设置；所述钢片储料转盘机构(2)设置于所述储料平台(101)的上方，并且，所述钢片储料转盘机构(2)具有储料转盘(201)、转盘旋转电机(202)以及若干储料结构(203)；所述储料转盘(201)与所述储料平台(101)之间设置所述转盘旋转电机(202)；所述转盘旋转电机(202)与所述储料转盘(201)驱动连接；若干所述储料结构(203)均匀设置于所述储料转盘(201)的周边，并且，㪢储料结构(203)具有储料基座(203a)以及若干导引柱(203b)；所述储料基座(203a)固定连接于所述储料转盘(201)之上；若干所述导引柱(203b)均匀设置于所述储料基座(203a)的周边；

所述顶升分料机构(3)连接于所述储料平台(101)的下方并设置于所述储料转盘机构(2)与所述钢片取料机构(4)之间，并且，所述顶升分料机构(3)具有顶升连接架(301)、顶升驱动气缸(302)以及顶升推杆(303)；所述顶升连接架(301)固定连接于所述处理平台(101)的下方；所述顶升驱动气缸(302)连接于所述顶升连接架(301)；所述顶升驱动气缸(302)与所述顶升推杆(303)驱动连接，所述顶升推杆(303)与所述储料基座(203a)活动连接；

所述钢片取料机构(4)设置于所述储料平台(101)与所述组装平台(102)之间，并且，所述钢片取料机构(4)具有旋转驱动气缸(401)、旋转取料臂(402)以及若干取料吸盘(403)；所述旋转驱动气缸(401)固定连接于所述组装平台(102)的侧沿；所述旋转驱动气缸(401)与所述旋转取料臂(402)驱动连接；若干所述取料吸盘(403)均匀连接于所述旋转取料臂(402)的下方；

所述钢片定位结构(5)设置于所组装平台(102)之上，并且，所述钢片定位结构(5)具有钢片放置台(501)以及定位气缸(502)；所述钢片放置台(501)连接于所述组装平台(102)的上方，并且，所述钢片放置台(501)具有若干钢片限位槽(501a)；每一所述钢片限位槽(501a)的底部连接一所述定位气缸(502)；

所述螺母供料机构(6)设置于所述钢片定位结构(5)的邻侧，并且，所述螺母供料机构(6)具有螺母储料振动盘(601)、螺母供料滑道结构(602)以及螺母分料机构(603)；所述螺母储料振动盘(601)与所述螺母供料滑道结构(602)的入料端连接；所述螺母分料机构(603)与所述螺母供料滑道结构(602)的出料端连接；

所述组装机构(7)设置于所述螺母供料机构(6)的上方，并且，所述组装机构(7)具有组装执行机构(701)、横向移动机构(702)以及纵向移动机构(703)；所述组装执行机构(701)分别连接所述螺母分料机构(603)与所述钢片放置台(501)，并且，所述组装执行机构(701)具有执行机架(701a)、执行驱动气缸(701b)以及组装执行端(701c)；所述执行机架(701a)之上连接所述执行驱动气缸(701b)；所述执行驱动气缸(701b)与所述组装执行端(701c)驱动连接；所述横向移动机构(702)具有横向移动块(702a)、横向移动导轨(702b)以及横向驱动气缸(702c)；所述横向移动块(702a)连接于所述执行机架(701a)的侧面；所述横向移动块(702a)活动连接预留所述横向移动导轨(702b)之上，并且，所述横向驱动气缸(702c)与所述横向移动块(702a)驱动连接；所述纵向移动机构(703)具有纵向移动块(703a)、纵向移动导轨(703b)以及纵向驱动气缸(703c)；所述纵向移动块(703a)连接于所述横向移动导轨(702b)的底部，并且，所述纵向移动块(703a)活动连接于所述纵向移动导轨(703b)之上；所述纵向驱动气缸(703c)与所述纵向移动块(703a)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢片螺母植入设备，其特征在于：所述螺母分料机构(603)具有螺母分料执行端(603a)、螺母分料滑轨(603b)、螺母分料基座(603c)以及螺母分料驱动气缸(603d)。