[发明专利]一种用于评估机动车让行安全性及停车线设计方法

说明书

本发明涉及一种用于评估机动车让行安全性及停车线设计方法，提出双距离速度模型，在不同长度的缓冲区(即停车线到人行横道的距离)情形下，能有效地分析机动车与行人的交互作用。通过本发明的评估方法，能够更好的评估机动车让行中行人的安全性以及机动车让行的合法性，判断停车线与人行横道之间的距离是否合理，从而为设计无信号灯控制的人行横道停车线提供支持，减少机动车视觉盲点，以减少机动车与行人的冲突，从而提高行人过马路的安全性。

技术领域

本公开涉及交通路口行人安全，尤其涉及一种用于评估机动车让行安全性及停车线设计方法。

背景技术

在“行人优先”政策的背景下，一些城市在无信号灯控制的人行横道前一定距离处设有一条停车线。该线用于提示驾驶员向行人让行，防止部分驾驶员来不及停车，从而对人行横道上的行人造成伤害。最近，为了提高行人的安全性，停车线到人行横道的缓冲区长度从5米延长到了10米。然而，目前尚不清楚缓冲区长度的增加是否会达到在机动车和行人之间创造更大缓冲的预期效果，也没有模型将停车线和缓冲区等安全设施进行研究考虑，分析行人的安全。

发明内容

针对上述现有技术，本发明至少要解决的技术问题是：提出双距离速度模型，在不同长度的缓冲区即停车线到人行横道的距离中，能有效地分析机动车与行人的交互作用，特别是行人的安全性以及区分机动车让行的合法、合规性。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

第一方面，一种用于评估机动车让行安全性方法，用于无信号控制的人行横道中，所述方法包括下述步骤：

获取人行横道与机动车之间的距离D、人行横道与停车线之间的距离d；

当在机动车行驶方向前方的人行横道的右端出现行人时，机动车以初始速度v持续减速，所述机动车能够成功让行的距离为D，D∈[D_min,D_max]，其中：

式中：D_min为机动车能够成功让行的最小距离；D_max为机动车能够成功让行的最大距离；μ_max是路面的最大摩擦系数，θ是道路坡度；t_rmin,t_rmax为统计的驾驶员看到行人的最小反应时间和最大反应时间；g为重力常数，为9.8N/kg。

在上述技术方案中，考虑了在“行人优先”政策下作为安全措施的停车线以及停车线与人行横道之间的距离，即缓冲区，因此相对于现有技术更能有效评估机动车让行于行人的有效性，从而为优化停车线与人行横道之间的距离提供依据，从而为行人创造更安全的道路环境。

作为上述技术方案的进一步改进，所述方法还包括绘制机动车的双距离速度图；

所述双距离速度图上的点坐标记作(v，D)，其中v为机动车的瞬时速度， D为在行人开始或打算过街时机动车与行人的距离；

所述双距离速度图被机动车能够成功让行的最小距离D_min、机动车能够成功让行的最大距离D_max和停车线，分割为四个区域；

通过所述区域能够判断机动车与行人相互作用的安全性；

所述机动车与行人相互作用的安全性包括是否能够合法让行、是否有足够时间成功让行。

当点(v，D)所在的I区表示驾驶员完全能够合法地向行人让行。在这种情形下，所有不让行行为或非法让行行为都应被视为违规行为。

当点(v，D)所在的II区表示让行是否成功取决于驾驶员的反应时间。反应时间长的驾驶员将没有足够的时间在停车线前完全停车并让行。在这种情形下，驾驶员仍需向行人让行，因为他们需要注意并尽快做出反应。