[发明专利]一种用于评估机动车让行安全性及停车线设计方法

权利要求书

1.一种用于评估机动车让行安全性方法，用于无信号灯控制的人行横道中，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

获取人行横道与机动车之间的距离D、人行横道与停车线之间的距离d；

当在机动车行驶前方的人行横道上出现行人时，机动车以初始速度v持续减速进行让行，所述机动车能够成功让行的距离D∈[D_min,D_max]，其中：

式中：D_min为机动车能够成功让行的最小距离；D_max为机动车能够成功让行的最大距离；μ_max是路面的最大摩擦系数，θ是道路坡度；t_rmin,t_rmax为统计的驾驶员看到行人的最小反应时间和最大反应时间；g为重力常数，为9.8N/kg；

所述方法还包括绘制机动车的双距离速度图；

所述双距离速度图上的点坐标记作(v，D)，其中v为机动车的瞬时速度，D为在行人开始或打算过街时刻机动车与人行横道之间的距离；

所述双距离速度图被机动车能够成功让行的最小距离D_min、机动车能够成功让行的最大距离D_max和停车线，分割为四个区域；

通过所述区域能够判断机动车与行人相互作用的安全性；

所述机动车与行人相互作用的安全性包括是否能够合法让行、是否有足够时间成功让行；

所述机动车与行人相互作用的安全性通过行为测量进行衡量；

所述行为测量包括安全交互率、危险交互率、合法让行率以及非法让行率；

所述安全交互率通过下式计算：

式中：SIR表示安全交互率，是区域I中机动车的数量是区域i中机动车的数量,i是四个区域中的一个；

所述危险交互率通过下式计算：

式中：DIR表示危险交互率；分别是区域III和区域IV中机动车的数量；

所述合法让行率通过下式计算：

式中：是i区域合法让行机动车的数量；

所述非法让行率通过下式计算：

式中：是i区域非法让行机动车的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机动车与行人相互作用的安全性包括机动车与行人的冲突性；

所述机动车与行人的冲突性通过基于车道的侵占后时间进行衡量；

所述基于车道的侵占后时间通过下式计算：

LPET＝ΔT_v-ΔT_p

式中：

LPET表示基于车道的侵占后时间；ΔT_v表示机动车到达冲突区的时间；ΔT_p表示行人穿过冲突区的时间；

ΔT_v＝T₂-T₀

式中：T₂为每辆车接近冲突区的时间；T₀为接近冲突区的行人的时间；

ΔT_p＝T₁-T₀

式中：T₁为离开冲突区的行人的时间；

所述冲突区域为机动车行驶车道所在直线与行人所走道路所在直线相交的区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机动车与行人的冲突性包括严重冲突、轻微冲突、无冲突；

当LPET小于等于第一设定阈值时，所述机动车与行人的冲突性为严重冲突；

当LPET大于第一设定阈值小于等于第二设定阈值时，所述机动车与行人的冲突性为轻微冲突；

当LPET大于第二设定阈值时，所述机动车与行人的冲突性为无冲突。